Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.3.3.12
Objekt 2181h: Averaging / error handling / statistics
2181 RECORD Averaging/error handling/statistics
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Measured value averaging type
Number of values for moving
2
VAR
average
3
VAR
Number of values for median
Number of values for recursive
4
VAR
average
5
VAR
Statistic depth
6
VAR
Reset statistic
7
VAR
Error handling
8
VAR
Number of held values
10
VAR
Signal for statistics 1
12
VAR
Use spike correction
13
VAR
Spike correction evaluation lenght x
14
VAR
Spike correction range
15
VAR
Spike correction count
17
VAR
Signal for statistics 2
Measured value averaging type:
- 0 – keine Mittelung
- 1 – gleitender Mittelwert (Number of values moving average: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128)
- 2 – rekursiver Mittelwert (Number of values recursive average: 2 bis 32768)
- 3 – Median (Number of values median: 3, 5, 7 und 9)
Statistic depth:
- 2, 4, 8, 16 ... 8192;
- 0 = unendlich
Error handling:
- 0 – Ausgabe des Fehlerwertes
- 1 – letzten gültigen Wert halten für eine Anzahl von Messwerten (Number of held valu-
es: 1 ... 1024)
- 2 – Letzten Wert unendlich halten
Signal for statistics: Messwert für den die Statistik 1 oder 2 berechnet wird.
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich
siehe A 5.4.3.
17
Unsigned8
x
Unsigned8
x
Unsigned32
x
Unsigned32
x
Unsigned32
x
Unsigned16
FALSE
BOOL
x
Unsigned8
x
Unsigned16
X
Unsigned8
FALSE
BOOL
Unsigned8
x.x
FLOAT32
x
Unsigned8
X
Unsigned8
Mittelung/Fehlerbehandlung, siehe 7.3,
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Seite 118