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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.3.2.3 Objekt 1001h: Error register
1001
VAR
Das Fehlerregister enthält generische Informationen über die Art der intern anliegenden
Gerätefehler. Das allgemeine Fehlerbit wird auf jeden Fall gesetzt.
Struktur des Fehlerregisters
7
6
5
Hersteller reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert allgemein
A 7.3.2.4 Objekt 1003h: Error history
1003
RECORD
Subindizes:
0
VAR
1
VAR
Die auftretenden Gerätefehler werden hier eingetragen. Im Fehlerfeld wird der letzte
Fehler gespeichert. Der Eintrag unter Sub-Index 0 enthält die Anzahl der gespeicherten
Fehler, durch das Schreiben des Wertes 0 werden die Fehler gelöscht.
A 7.3.2.5 Objekt 1008h: Device name
1008
VAR
A 7.3.2.6 Objekt 1009h: Hardware version
1009
VAR
A 7.3.2.7 Objekt 100Ah: Software version
100A
VAR
A 7.3.2.8 Objekt 1018h: Identity
Anzeige der Geräte-Identifikation, enthält u. a. die Artikelnummer und Seriennummer
des ODC 2520.
1018
RECORD
Subindizes:
0
VAR
1
VAR
2
VAR
3
VAR
4
VAR
Im Product-Code ist die Artikelnummer, in Serial number die Seriennummer des Sensors
hinterlegt. Vendor ID : Mitgliedsnummer der EtherCAT® Technology Group (ETG) für
MICRO-EPSILON Optronic GmbH.
Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich
A 7.3.2.9 Objekt 1A00h: TxPDO Mapping
1A00
RECORD
Subindizes:
0
VAR
1
VAR
A 7.3.2.10
Objekte 1A01 – 1A18: TxPDO Mapping
Inhalte sind identisch mit Objekt 1A00. Die Objekte 1A01 bis 1A18 werden für Oversamp-
ling
benutzt, siehe A
7.7.
Error register
0x00
4
3
Error history
Anzahl Einträge
1
Device name
ODC 2520
Hardware version V x.xxx
Software version
V x.xxx
Identity
Anzahl Einträge
4
Vendor ID
0x00000607
Product-Code
0x0041EEFD
Revision
0x00060007
Serial number
0x009A4435
Sensorinformation, siehe A
TxPDO Mapping
Anzahl Einträge
1
Position of the first
0x6065:01, 32 Signed32
high-low edge
Unsigned8
ro
2
1
0
Unsigned8
rw
Unsigned8
ro
Visible String ro
Visible String ro
Visible String ro
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
5.3.1.2.
Unsigned8
ro
ro
Seite 112
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