MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung Seite 136

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
Beispiel: Zeit für 3 Samples < Masterzykluszeit
Masterzyklus > 1,2 ms
Beispiel: Zeit für 3 Samples > Masterzykluszeit
Wird die Anzahl der Samples dagegen so groß gewählt, dass die Zeit für das Füllen
eines Blockes größer als die Masterzykluszeit wird, wird jeder Block durch einen Master-
zyklus abgeholt. Allerdings werden einzelne Blöcke (und somit Samples) doppelt oder
mehrfach übertragen. Das kann durch Übertragen des Timestamp oder Valuecounter
(siehe Objekt 0x21B0) auf der Masterseite detektiert werden.
Zeit für n Samples > Masterzykluszeit
Masterzyklus < 1,2 ms
nicht übertragene Blöcke
doppelt (mehrfach) übertragene Blöcke
Block
3 Samples im Abstand 400 µs = 1,2 ms
3 Samples = 1,2 ms
Block
3 Samples im Abstand 400 µs = 1,2 ms
3 Samples = 1,2 ms
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