MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung Seite 6

A 5.5.4
A 5.5.5
A 5.5.6
A 5.5.7
A 5.5.8
A 5.6 Warn- und Fehlermeldungen ....................................................................................................................... 103
A 6 Telnet ..................................................................................................................................... 106
A 6.1 Allgemein ..................................................................................................................................................... 106
A 6.1.1
A 6.1.2
A 6.1.3
A 6.2 Beispiel ........................................................................................................................................................ 106
A 7 EtherCAT-Dokumentation ..................................................................................................... 107
A 7.1 Allgemein ..................................................................................................................................................... 107
A 7.2 Einleitung ..................................................................................................................................................... 107
A 7.2.1
A 7.2.2
A 7.2.3
A 7.2.4
A 7.2.5
A 7.2.6
A 7.2.7
A 7.2.8
A 7.3 CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 111
A 7.3.1
A 7.3.2
optoCONTROL 2520
Analogausgang ............................................................................................................................ 94
A 5.5.4.1 Datenauswahl für den Analogausgang ...................................................................... 94
A 5.5.4.2 Deaktivieren/ Aktivieren des Analogausganges ......................................................... 95
A 5.5.4.3 Skalierung des Analogausganges .............................................................................. 95
Triggerung .................................................................................................................................... 95
A 5.5.5.1 Vorbemerkung zur Triggerung .................................................................................... 95
A 5.5.5.2 Triggertyp .................................................................................................................... 95
A 5.5.5.3 Wirkung des Triggereingangs ..................................................................................... 95
A 5.5.5.4 Triggerpegel (Aktivpegel des Triggereingangs) ......................................................... 95
A 5.5.5.5 Anzahl der auszugebenden Messwerte ..................................................................... 96
A 5.5.5.6 Software-Triggerimpuls (Erzeugen eines Softwaretriggersignals) ............................. 96
Parameterverwaltung, Einstellungen laden / Speichern .............................................................. 96
A 5.5.6.1 Parametersatz speichern ............................................................................................ 96
A 5.5.6.2 Parametersatz laden ................................................................................................... 96
A 5.5.6.3 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ........................................................................... 96
A 5.5.6.4 Maßeinheit Web-Interface ........................................................................................... 96
Messdaten .................................................................................................................................... 97
A 5.5.7.1 Messwert-Format ......................................................................................................... 97
A 5.5.7.2 Videosignal .................................................................................................................. 97
A 5.5.7.3 Messwertzähler ........................................................................................................... 98
A 5.5.7.4 Zeitstempel ................................................................................................................. 98
A 5.5.7.5 Kantenanzahl .............................................................................................................. 98
A 5.5.7.6 Pinanzahl .................................................................................................................... 98
A 5.5.7.7 Lückenanzahl ............................................................................................................. 98
A 5.5.7.8 Status........................................................................................................................... 98
A 5.5.7.9 Messdaten ................................................................................................................... 99
A 5.5.7.10 Statistikwerte .............................................................................................................. 99
Mess-Datenformate .................................................................................................................... 100
A 5.5.8.1 Datenformat RS422-Schnittstelle .............................................................................. 100
A 5.5.8.2 Fehlercodes RS422-Schnittstelle .............................................................................. 100
A 5.5.8.3 Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................ 101
A 5.5.8.4 Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ........................................................................... 103
A 5.5.8.5 Ethernet Videosignalübertragung ............................................................................. 103
Voraussetzung ............................................................................................................................ 106
Verbindungsaufbau .................................................................................................................... 106
Fehlermeldungen ....................................................................................................................... 106
Struktur von EtherCAT®-Frames ............................................................................................... 107
EtherCAT®-Dienste .................................................................................................................... 107
Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................. 108
Sync Manager ............................................................................................................................ 108
EtherCAT-Zustandsmaschine ..................................................................................................... 109
CANopen über EtherCAT ........................................................................................................... 109
Prozessdaten PDO-Mapping ..................................................................................................... 110
Servicedaten SDO-Service ......................................................................................................... 111
Eigenschaften ............................................................................................................................. 111
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................. 111
A 7.3.2.1 Übersicht ................................................................................................................... 111
A 7.3.2.2 Objekt 1000h: Device type ........................................................................................ 111
A 7.3.2.3 Objekt 1001h: Error register ...................................................................................... 112
A 7.3.2.4 Objekt 1003h: Error history ....................................................................................... 112
A 7.3.2.5 Objekt 1008h: Device name ...................................................................................... 112
A 7.3.2.6 Objekt 1009h: Hardware version .............................................................................. 112
A 7.3.2.7 Objekt 100Ah: Software version ............................................................................... 112
A 7.3.2.8 Objekt 1018h: Identity ............................................................................................... 112
A 7.3.2.9 Objekt 1A00h: TxPDO Mapping ................................................................................ 112
A 7.3.2.10 Objekte 1A01 - 1A18: TxPDO Mapping.................................................................... 112
A 7.3.2.11 Objekt 1C00h: Sync manager type .......................................................................... 113
A 7.3.2.12 Objekt 1C13h: TxPDO assign ................................................................................... 113
A 7.3.2.13 Objekt 1C33h: SM input parameter .......................................................................... 113