MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung Seite 45

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optoCONTROL 2520
Rekursiver Mittelwert
Formel:
MW + (N-1) x
M (n) = (n)
rek N
Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte
M (n-1) hinzugefügt.
rek
Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber
sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertsprüngen. Der rekursive Mittelwert zeigt
Tiefpassverhalten.
Signal ohne Mittelung
Signal mit Mittelung
Abb. 39 Rekursives Mittel, N = 8
Median
Aus einer vorgewählten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet.
Bei der Bildung des Medians im Sensor werden die einlaufenden Messwerte nach jeder
Messung neu sortiert. Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben.
Es werden 3, 5, 7 oder 9 Messwerte berücksich tigt. Damit lassen sich einzelne Störim-
pulse unterdrücken. Die Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark.
Beispiel: Median aus fünf Messwerten
... 0 1 2 4 5 1 3
... 1 2 4 5 1 3 5
MW = Messwert,
M
N = Mittelungszahl, N = 1 ... 32768
rek (n-1)
n = Messwertindex
M = Mittelwert bzw. Ausgabewert
rek
Anwendungshinweise
- Erlaubt eine sehr starke Glättung der
Messwerte. Lange Einschwingzeiten bei
Messwertsprüngen (Tiefpassverhalten)
- Starke Glättung von Rauschen ohne große
Spikes
- Für statische Messungen, um das Signal-
rauschen besonders stark zu glätten
- Für dynamische Messungen an rauen
Messobjekt-Oberflächen, bei der die Rau-
heit eliminiert werden soll, z. B. Papierrau-
higkeit an Papierbahnen
- Zur Eliminierung von Strukturen, z. B. Teile
mit gleichmäßigen Rillenstrukturen, gerän-
delte Drehteile oder grob gefräste Teile
- Ungeeignet bei hochdynamischen Messun-
gen
Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5
Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5
Median = 3
(n)
Median = 4
(n+1)
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