A 7.3.2.11 Objekt 1C00H: Sync Manager Type; A 7.3.2.12 Objekt 1C13H: Txpdo Assign; A 7.3.2.13 Objekt 1C33H: Sm Input Parameter - MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.3.2.11 Objekt 1C00h: Sync manager type
1C00 RECORD
Subindizes
0 VAR
1 VAR
2 VAR
3 VAR
4 VAR
A 7.3.2.12 Objekt 1C13h: TxPDO assign
1C13 RECORD
Subindizes
0 VAR
1 VAR
Weitere Subindizes (0x1A01, 0x1A02 ... ) ergeben sich beim
A 7.3.2.13 Objekt 1C33h: SM input parameter
1C33 RECORD
Subindizes
0 VAR
1 VAR
2 VAR
4 VAR
5 VAR
6 VAR
8 VAR
11 VAR
12 VAR
32 VAR
Sync manager
type
Anzahl Einträge 4
Sync manager 0 0x01
Sync manager 1 0x02
Sync manager 2 0x03
Sync manager 3 0x04
TxPDO assign
Anzahl Einträge 1
Subindex 001 0x1A00
SM input parameter
Anzahl Einträge
Sync mode
Cycle time
Sync modes supported
Minimum cycle time
Calc and copy time
Get cycle time
SM event missed counter 0
Cycle exceeded counter
Sync error
ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 ro
Unsigned16 ro
Oversamplingt, siehe A
32 Unsigned8
0 Unsigned8
1000000 Unsigned32
0x4005 Unsigned16
1000000 Integer32
0 Integer32
0 Integer16
Integer32
0 Integer32
FALSE Bool
7.7.
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
ro
ro
Seite 113