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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.4
Fehlercodes für SDO-Services
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode im
„Abort SDO Transfer Protocoll" ausgegeben.
Fehlercode, hexadezimal Bedeutung
0503 0000
0504 0000
0504 0001
0504 0005
0601 0000
0601 0001
0601 0002
0602 0000
0604 0041
0604 0042
0604 0043
0604 0047
0606 0000
0607 0010
0607 0012
0607 0013
0609 0011
0609 0030
0609 0031
0609 0032
0609 0036
0800 0000
0800 0020
0800 0021
0800 0022
0800 0023
Toggle-Bit hat sich nicht geändert
SDO-Protokoll Timeout abgelaufen
Ungültiges Kommando eingetragen
Nicht genügend Speicher
Zugriff auf Objekt (Parameter) nicht unterstützt
Leseversuch auf einen „nur schreib Parameter"
Schreibversuch auf einen „nur lese Parameter"
Objekt (Parameter) ist nicht im Objektverzeichnis aufgeführt
Objekt (Parameter) ist nicht auf PDO abbildbar
Anzahl oder Länge der zu übertragenden Objekte über-
schreitet PDO-Länge
Allgemeine Parameterinkompatibilität
Allgemeine interne Geräte-Inkompatibilität
Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters
stimmt nicht
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu
groß
Falscher Datentyp oder Länge des Service-Parameters zu
klein
Subindex existiert nicht
Ungültiger Wert des Parameters (nur bei Schreibzugriff)
Wert des Parameters zu groß
Wert des Parameters zu klein
Maximalwert unterschreitet Minimalwert
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespei-
chert werden
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespei-
chert werden, wegen lokaler Steuerung
Daten können nicht in Anwendung übertragen oder gespei-
chert werden, wegen Gerätezustand
Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlge-
schlagen oder kein Objektverzeichnis verfügbar
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