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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.7
Oversampling
Im Betrieb ohne Oversampling wird mit jedem Feldbuszyklus der letzte angefallene
Messwertdatensatz zum EtherCAT- Master übertragen. Für große Feldbuszykluszeiten
stehen somit viele Messwertdatensätze nicht zur Verfügung. Mit dem konfigurierbarem
Oversampling werden alle (oder auswählbare) Messwertdatensätze gesammelt und
beim nächsten Feldbuszyklus gemeinsam zum Master übertragen.
Beispiel:
Der Feldbus/EtherCAT Master wird mit 1,2 ms Zykluszeit betrieben weil z. B. die überge-
ordnete SPS mit >1,2 ms Zykluszeit betrieben wird. Damit wird dem Sensor alle 1,2 ms
ein EtherCAT-Frame zur Abholung der Prozessdaten geschickt.
Ist die Messfrequenz im Sensor auf 2,5 kHz eingestellt, muss ein Oversampling von 3
eingestellt werden.
Vorgehensweise:
Wählen Sie im Preoperationalzustand im Objekt 0x21B0 (Digital interfaces) die aus-
zugebenden Messdaten aus, z. B:
- „Value counter"
Lesen Sie anschließend das komplette Objektdirektory aus dem Sensor.
Wählen Sie dazu im Dialog Erweiterte Einstellungen einen anderen Eintrag
als All Objects (z.B. Mappable Objects (TxPDO))aus und danach All Ob-
jects.
Ansonsten kann es sein, dass TwinCAT nur die Werte der ihm bereits bekannten Objekte
liest. Das ist für die nächsten Schritte wichtig, da sich das Mapping (Objekte 0x1A00,
0x1A01, ... und 0x1C13) geändert hat.
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