MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung Seite 135

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
Jeder Prozessdatenframe enthält jetzt 520 Byte
4 Byte 2 * 10 Messdatensätze).
Um aufgrund der Asynchronität zwischen Masterzyklus und Slavezyklus sicherzustellen,
dass keine Samples verloren gehen, sollte die Masterzykluszeit immer kleiner als die Zeit
für das Zusammenstellen eines Blockes aus n Samples sein.
Ein ganzer Block wird mit den angegebenen Samples erst der EtherCAT - Seite zur Ver-
fügung gestellt, nachdem alle angegebenen Samples in den Block geschrieben wurden.
Ist die Zeit für das Füllen eines Blockes kürzer als die Masterzykluszeit, werden einzelne
Blöcke nicht übertragen. Es kann nämlich vorkommen, dass bereits der nächste Block
mit Samples gefüllt wird, bevor mit einem Masterzyklus der bereits vorher gefüllte Block
abgeholt wird.
1 Messdaten (13 Messwerte je
3
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