A 7.3.3.13 Objekt 21B0H: Digital Interfaces; A 7.3.3.14 Objekt 21B1H: Value Edge High-Low - MICRO-EPSILON optoCONTROL 2520 Betriebsanleitung

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
optoCONTROL 2520
A 7.3.3.13 Objekt 21B0h: Digital interfaces
Digitale Schnittstellen, Auswahl der übertragenen Daten (Messwerte)
21B0 RECORD
Subindizes
0 VAR
1 VAR
2 VAR
3 VAR
5 VAR
6 VAR
7 VAR
8 VAR
9 VAR
10 VAR
11 VAR
12 VAR
13 VAR
14 VAR
15 VAR
16 VAR
Output device:
- 0 – kein Ausgabekanal
- 1 – RS422
- 5 – EtherCAT
RS422 baud rate: 9600, 115200, 230400, 460800, 691200, 921600, 1500000, 2000000,
3500000, 4000000
Ethercat-Ethernet: (Wechsel der Schnittstelle)
- 0 – Ethernet (wirkt erst ab Neustart, vorher Setup store)
- 1 – EtherCAT
Speichern Sie die Einstellungen mit dem Objekt 2010:02 (Setup store).
Starten Sie anschließend den Sensor neu, um die Ethernet-Schnittstelle zu aktivie-
ren.
Subindizes 5 ... 16: Datenauswahl für das PDO-Mapping
Statistik: Auswahl der auszugebenden Statistik-Daten (Subindizes 11 ... 16), die im Ob-
jekt 2181h ausgewählt wurden. Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich
siehe 7.3.6.
Weitere Einzelheiten zu den Subindizes finden Sie im Bereich Auswahl
7.5.3.
A 7.3.3.14 Objekt 21B1h: Value edge high-low
Auswahl der zu übertragenden Daten im Messprogramm Kante Hell-Dunkel.
21B1 RECORD
Subindizes
0 VAR
1 VAR
i
Objekt nur aktiv im Messprogramm Edge
Digital interfaces
Anzahl Einträge 16
Output device 5
RS422 baud rate x
Ethernet/EtherCAT TRUE
Value counter FALSE
Timestamp FALSE
Sensor state FALSE
Number of edges FALSE
Number of pins FALSE
Number of gaps FALSE
1 Statistik min FALSE
1 Statistik max FALSE
1 Statistik P2P FALSE
2 Statistik min FALSE
2 Statistik max FALSE
2 Statistik P2P FALSE
Value edge high-
low
Anzahl Einträge 1
Position of the first
FALSE
high-low edge
High-Low, siehe A 7.3.3.11.
ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
BOOL rw
Statistik,
Daten, siehe
ro
Unsigned8 ro
BOOL rw
Seite 120