Quellen-Nummern Der Rxpdo's Für Empfangene Daten - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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7.6.5.2
Quellen-Nummern der RxPDO's für empfangene Daten
Äquivalent zu den Eingangsverknüpfungen der TxPDO's werden die Empfangsdaten der RxPDO's über
Quellen bzw. Quellen-Nummern dargestellt. Die so vorhandenen Quellen können im Frequenzumrich-
ter über die lokalen Eingangsverknüpfungen für die Datenziele genutzt werden.
RxPDO1
Quellen-Nr.
Boolean-
Byte
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
Boolean4
7
RxPDO2
Quellen-Nr.
Boolean-
Byte
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
Boolean4
7
RxPDO3
Quellen-Nr.
Boolean-
Byte
0
Boolean1
1
2
Boolean2
3
4
Boolean3
5
6
Boolean4
7
Mit dieser Methode bestehen bis zu drei Möglichkeiten für die inhaltliche Bedeutung der einzelnen
Bytes. Es darf jedes Byte nur für eine Möglichkeit genutzt werden.
Hinweis:
Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation die Werte auch als Prozent-
größen abgebildet.
Agile
Systembus
42
RxPDO1
Wert
Byte
700
0
1
701
2
3
702
4
5
703
6
7
RxPDO2
Wert
Byte
710
0
1
711
2
3
712
4
5
713
6
7
RxPDO3
Wert
Byte
720
0
1
721
2
3
722
4
5
723
6
7
07/2010
Quellen-Nr.
RxPDO1
uint/int-
Wert
Byte
704
0
Word1
1
705
2
Word2
3
706
4
Word3
5
707
6
Word4
7
Quellen-Nr.
RxPDO2
uint/int-
Wert
Byte
714
0
Word1
1
715
2
Word2
3
716
4
Word3
5
717
6
Word4
7
Quellen-Nr.
RxPDO3
uint/int-
Wert
Byte
724
0
Word1
1
725
2
Word2
3
726
4
Word3
5
727
6
Word4
7
42
Systembus Agile
Protokoll
Quellen-Nr.
long-
Wert
708
Long1
709
Long2
Quellen-Nr.
long-Wert
718
Long1
719
Long2
Quellen-Nr.
long-Wert
728
Long1
729
Long2
07/2010
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