Servoeinstellung - GRAUPNER mc-22s Handbuch

Servoeinstellung

Servorichtung, -mitte, -weg, -begrenzung
Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150%
Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150%
Servo 3 => 0% 100% 100% 150% 150%
Servo 4 => 0% 100% 100% 150% 150%
Umk Mitte -Servoweg+
SEL SEL SYM ASY
In diesem Menü werden die Parameter, die aus-
schließlich das jeweils angeschlossene Servo be-
treffen, eingestellt, und zwar die Servodrehrichtung,
die Neutralstellung, der Servoweg und eine ggf. be-
nötigte Wegbegrenzung.
Grundsätzliche Bedienschritte:
1. Mit gedrücktem Drehgeber das betreffende Ser-
vo 1 bis 12 anwählen.
2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren
Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die je-
weiligen Einstellungen vornehmen zu können.
3. Drehgeber drücken. Das entsprechende Ein-
gabefeld wird invers dargestellt.
4. Mit Drehgeber gewünschten Wert einstellen.
5. Abschließend wieder Drehgeber drücken, um
Eingabe zu beenden.
Wichtig:
Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich
auf die an den entsprechenden Empfängerausgän-
gen angeschlossenen Servos. Eine Übereinstim-
mung mit der Nummerierung der Steuerfunktions-
eingänge im Sender wäre rein zufällig und ist nor-
malerweise bei den teilweise komplexen Spezial-
programmen nicht gegeben. Daher beeinflusst auch
eine Änderung der Steueranordnung nicht die Num-
merierung der Servos.
Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grundsätzlich
in der linken Spalte!
Spalte 2 „Umk"
Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge-
gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so-
dass bei der Montage der Steuergestänge und An-
-Begrenz.+
lenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebe-
SYM ASY
nen Drehsinn der Servos genommen werden muss.
Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen
„=>" und „<=". Die Servodrehrichtung ist vor dem
Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen!
CLEAR setzt die Laufrichtung auf „=>" zurück.
normal
umgekehrt
Spalte 3 „Mitte"
Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung
von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittel-
stellung bei einer Impulslänge von 1,5 ms) entspre-
chen, sowie für geringfügige Anpassungen, z. B. bei
der Nachstellung der Neutrallage von Rudern am
Modell, vorgesehen.
Servoweg-
Mittenverstellung
Unabhängig von den Trimmhebeln und eventuellen
Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im
Bereich von - 125 bis + 125% des normalen Servo-
weges verschoben werden. Die Einstellung bezieht
sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mi-
schereinstellungen immer direkt auf das betreffende
Servo.
CLEAR
Spalte 4 „Servoweg"
In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch
oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der
normal
Einstellbereich beträgt 0 ... 150% des normalen Ser-
umgekehrt
voweges. Die eingestellten Werte beziehen sich da-
bei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte".
Zur Einstellung eines „symmetrischen", d. h. steuer-
seitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Ein-
stellung eines asymmetrischen Weges ist ASY an-
zuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge-
hörigen Geber (Steuerknüppel, Schieberegler, Dreh-
regler oder Schaltmodul) in die jeweilige Endstel-
lung, sodass nach Drücken des Drehgebers das in-
verse Servoweg-Feld zwischen dem linken (nega-
tive Richtung) und rechten Feld (positive Richtung)
umspringt.
CLEAR
zurück.
0 0
-125% +125%
Die nebenstehende Abb. zeigt
ein Beispiel einer seiten-
abhängigen Servowegeinstell-
ung: - 50% und + 150%.
Programmbeschreibung:
setzt den Wert wieder auf „0%" zurück.
setzt die veränderten Parameter auf 100%
150
%
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100%
Geberweg
Grundeinstellungen 55