GRAUPNER mc-22s Handbuch Seite 66

Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck
Roll 100% 0%
Nick 100% 0%
Heckrotor 100% 0%
DUAL EXP0
SEL SEL
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine flugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steu-
erfunktionen 2 ... 4, während des Fluges mittels Ex-
ternschalter. Eine individuelle Kurvencharakteristik
der Steuerfunktion 1 (Motor/Pitch) kann im Menü
»Kanal 1 Kurve« oder getrennt für Gas und Pitch
im Menü »Helimischer« über bis zu 5 getrennt pro-
grammierbare Punkte eingestellt werden.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen
Steuerweges einstellbar. „Dual Rate" wirkt ähnlich
der Geberwegeinstellung im Menü »Gebereinstel-
lung« direkt auf die entsprechende Steuerfunktion,
unabhängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo
oder über beliebig komplexe Misch- und Koppel-
funktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte grö-
ßer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells im
Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion
(Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen Aus-
schlag in Steuerknüppelendstellung verzichten zu
müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0% die
Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert und
in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad der
Progression kann also insgesamt von - 100% bis
+ 100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,
linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebel-
66 Programmbeschreibung:
armes wird die Ruderauslenkung über das Steuer-
gestänge – abhängig davon, wie weit außen das
Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist –
immer geringer. Mit Expo-Werten größer 0% kann
diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit
größer werdendem Knüppelausschlag der Dreh-
winkel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig
davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über
beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere
Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-
Rate-Funktion während des Fluges umschaltbar,
wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann
auch flugphasenabhängig programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzu-
folge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und
Expo über einen einzigen Schalter miteinander zu
verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen
Modellen Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.
In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken un-
mittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie
bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile
synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den ge-
berwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen zu
können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstel-
lungen:
Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Pha-
seneinstellung« und »Phasenzuweisung« ver-
schiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen
passenden Namen zugewiesen haben, erscheint
dieser im Display unten links, z. B. «normal». Be-
tätigen Sie also ggf. die entsprechenden Schalter,
um zwischen den Flugphasen umzuschalten.
Geber
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei mögli-
chen Varianten wünschen, wählen Sie das
Feld und ordnen Sie, wie auf Seite 31 beschrieben,
Roll 100% 0%
Nick 100% 0%
Gewünschten Schalter
Heckrotor 100% 0%
in die EIN Position
(erw. Schalt.: ENTER)
«normal » DUAL EXPO
SEL SEL
einen Externschalter oder einen der Geberschalter
G1 ... G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter
G1i ... G4i zu.
Bei den „G"-Schaltern dient der Steuerknüppel
selbst als Schalter. Dem Geberschalter muss (!) an-
schließend im Menü »Geberschalter« der betref-
fende Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zu-
gewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige
zusammen mit einem Schaltersymbol, das die
Schaltrichtung bei Betätigung des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver-
ändern, z. B. in der Flugphase «normal»:
Roll 2 125% 0%
Nick 100% 0%
Heckrotor 100% 0%
«normal » DUAL EXPO
SEL SEL
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafik dar-
gestellt.
(CLEAR = 100%.)
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