GRAUPNER mc-22s Handbuch Seite 156

Je nach Senderausstattung und zwischenzeitlicher
Belegung Ihrer Geber können Sie dazu entweder
den standardmäßig an der Buchse CH6 auf der
Senderplatine angeschlossenen Geber oder ein zwi-
schenzeitlich nachgerüstetes und z. B. an der Buch-
se CH8 angeschlossenes 2-Kanal-Schaltmodul mit
langem, Best.-Nr. 4151 oder kurzem Griff Best.-Nr.
4151.1, verwenden.
Um die notwendigen Einstellungen vornehmen zu
können, wird nochmals das Menü ...
»Gebereinstellung« (Seite 60)
Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0
Gas frei 0% +100%+100% 0.0 0.0
Gyro frei 0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 8 Geb. 8 0% +100%+100% 0.0 0.0
«normal » Offset - Weg +
SEL SEL SEL SYM
... aufgerufen.
Vorgabe:
Der Regler wurde so programmiert, dass das
Schaltmodul, z. B. Geber 8, in der hinteren Schal-
terstellung „Regler aus" bedeutet, während die
vordere Position die jeweilige Drehzahl festlegt.
Der Geberweg entspricht der neben-
stehenden Kurve.
In der Flugphase „normal" soll der Drehzahlregler
generell abgeschaltet sein! Diese Phase dient vor-
wiegend zum Prüfen des Motors und allgemeiner
Einstellungen.
156 Programmierbeispiele: Hubschraubermodell
Dies erreichen Sie, indem Sie mit dem Drehgeber
die Zeile „Eingang 8" anwählen und nach dem über-
prüfen und ggf. korrigieren der Geberzuordnung,
den Geberweg zunächst symmetrisch auf null redu-
zieren und anschließend den „Offset" nach - 100%
(bis - 125%) verschieben.
Im Menü »Servoanzeige« können Sie überprüfen,
dass unabhängig von der Geberstellung der ange-
zeigte „Servoweg" des Kanals 8 bei - 100% (bzw.
bis - 125%) verharrt. Das Schaltmodul hat jetzt kei-
nen Einfluss mehr auf den Regler, der ja gemäß der
obigen Vorgabe bei - 100% „ausgeschaltet" sein
sollte.
In der „Schwebe"-Flugphase (Phase 2) soll eine
niedrige Schwebedrehzahl von etwa 1350 U/min
eingestellt werden. Dazu schalten Sie in die ent-
-Zeit+
sprechende Flugphase und wählen wieder „Eingang
ASY SYM ASY
8" an. Die aktuelle Flugphase ist unten links im Dis-
play eingeblendet.
Das Schaltmodul steht nun wieder vorne, was
„Drehzahlregler aktiviert" bedeutet. Da die Eingänge
5 ... 8 flugphasenspezifisch zu belegen sind, über-
prüfen und korrigieren Sie ggf. erst wieder die Ge-
berbelegung, bevor Sie zum ASY-Feld der Spalte
„Weg" wechseln und den entsprechenden Wert auf
0% stellen.
125
100
Je nach Reglertyp kann dieser Wert natürlich vari-
%
ieren. Er muss später mittels Drehzahlmesser ein-
0 gestellt werden. Ist ein Wert unterhalb des 0-Punk-
tes nötig, müssen Sie wiederum in der Spalte „Off-
set" den Wert entsprechend ändern.
-100
-125
-100% 0
+100% Die gleiche Prozedur wird auch in der Flugphase
Geberweg 8 →
«Akro» (Phase 3) durchgeführt, diesmal mit einem
Prozentwert von ca. 40% – natürlich abhängig vom
Reglertyp – für hohe Kunstflugdrehzahl.
Trotz dieser vergleichsweise einfachen Drehzahl-
reglerprogrammierung können so verschiedene
Flugphasen mit den eingestellten Drehzahlen abge-
rufen werden. Dabei bleibt das Schaltmodul bzw.
der Schieberegler immer in vorderster Position.
Dennoch haben Sie jederzeit die Möglichkeit, durch
Zurückziehen des Gebers in die hinterste Position,
den Drehzahlregler unabhängig von der Flugphase
abzuschalten, siehe »Servoanzeige« Kanal 8.
Wenn Sie Ihren Heli nach diesem Programmierbei-
spiel eingestellt haben, ist er zwar kein Wettbe-
werbshubschrauber, aber er lässt bereits recht an-
spruchsvolles Fliegen zu. Weitere Funktionen soll-
ten Sie erst dann aktivieren, wenn das Modell ein-
wandfrei fliegt, damit die (erhofften) Verbesserun-
gen auch nachvollziehbar sind. Aktivieren Sie wei-
tere Funktionen möglichst einzeln, damit Sie die Än-
derung auch tatsächlich erkennen und zuordnen
können. Denken Sie daran, nicht die Menge der ein-
gesetzten Funktionen zeichnet den guten Piloten
aus, sondern das, was er auch aus wenigen fliege-
risch machen kann.