Inhaltsverzeichnis
Werbung
vo wieder vollständig über den Gas-/Pitchsteuer-
knüppel betätigen zu können. Damit das Gasservo
am oberen Anschlag nicht durch den Gaslimiter be-
grenzt wird, sollten Sie im Menü »Gebereinstel-
lung« den Geberweg auf 125% stellen.
Für eine feinfühligere Steuerwegkurve des Gaslimit-
Schiebers können Sie auch „Expo-Gaslimit" (Seite
54) verwenden. Damit erzielen Sie die Möglichkeit,
die Leerlaufstellung in die reproduzierbare, geras-
tete Mittelstellung des Schiebers zu legen:
Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstellung und
verstellen Sie den Wert für „EXPO-Gaslimit" so weit,
bis Sie in der gerasteten Mittelstellung des Schie-
bers einen einwandfreien Leerlauf des Motors errei-
chen. In dieser Position lässt sich dann der Motor
einwandfrei starten. Zum Abschalten schieben Sie –
also auch ohne die K1-Abschalttrimmung – den
Gaslimit-Geber an den unteren Anschlag.
Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der
Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der
Grafik sichtbar gemacht:
Kanal 1
Gas
Eingang
- 70%
Kurve
Ausgang
- 70%
aus
Punkt
?
«normal »
Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht grö-
ßer werden, als der horizontale Balken vorgibt, in
diesem Bild also max. ca. - 70%.
Tipp:
Um die Flugzeit eines (Verbrenner-) Helis zu mes-
sen, können Sie dem Gaslimitschieber einen Geber-
schalter zuweisen und diesen dann zum Ein- bzw.
Ausschalten einer Uhr verwenden, s. Seite 72.
Kanal 1
Heckrotor
Kanal 1
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
«normal »
Dieser Mischer dient zum statischen Drehmoment-
ausgleich (DMA). Stellen Sie sicher, dass im Menü
»Helityp«, Seite 53 die richtige Hauptrotordrehrich-
tung eingegeben wurde.
Die Mischereinstellung ist derart vorzunehmen, dass
der Hubschrauber bei längeren senkrechten Steig-
und Sinkflügen nicht durch das gegenüber dem
Schwebeflug veränderte Drehmoment des Haupt-
rotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug
sollte die Trimmung nur über den digitalen Heckro-
tortrimmhebel erfolgen. Voraussetzung für eine si-
chere Einstellung des Drehmomentausgleiches ist,
dass die Pitch- und Gaskurven korrekt eingestellt
wurden, die Rotordrehzahl also im gesamten Ver-
stellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt.
Diese dritte 5-Punkt-Kurve bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung
1
des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-
1-Kurve", Seite 69 auf alle Servos wirkt, die über
-
+
den Gas-/Pitchsteuerknüppel angesteuert werden.
Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte
Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-1-
Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte Li-
nie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-
/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen Ka-
nal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal 1
Kurve«.
Softwaremäßig ist eine 3-Punkt-Heckrotorkurve mit
einem linearen Mischanteil von 30% vorgegeben.
Sie können, wie oben beschrieben, über zwei weite-
Heckrotor
0%
0%
1
1
0%
-
+
re Stützpunkte den Mischer modifizieren und da-
durch auch ober- und unterhalb des Schwebeflug-
punktes asymmetrische Mischanteile vorsehen.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer au-
tomatisch abgeschaltet.
Heckrotor
Gas
Über den Heckrotor, der normalerweise das Dreh-
moment des Hauptrotors auf den Rumpf kompen-
siert, erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers
um die Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotor-
schubes erfordert eine entsprechende Anpassung
der Motorleistung, um die Systemdrehzahl konstant
zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt
nur einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotor-
schub vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt
demzufolge 0 bis + 100%. Die Richtung ist abhängig
vom Drehsinn des Hauptrotors (links oder rechts),
der seinerseits im Menü »Helityp« richtig vorgege-
ben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B.
HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmit-
nahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels
nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren ent-
sprechend nach rechts.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-
scher automatisch abgeschaltet.
Einstellhinweise:
Um den Mischerwert optimal einstellen zu können,
sind entweder mehrere schnelle Pirouetten entge-
gen der Richtung des Hauptrotor-Drehsinnes zu
fliegen (beim HEIM-System also links herum) oder
es ist bei stärkerem Wind mit entsprechend großem
Heckrotorausschlag quer zum Wind zu schweben.
Stellen Sie den Mischerwert so ein, dass sich die
Drehzahl nicht verringert. Für das HEIM-System
liegt der Wert bei ca. 30%.
Programmbeschreibung:
Mischer 93
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
