Optimieren Des Pid-Drehzahlreglers - Danfoss VLT FC 301 Handbuch Für Fortgeschrittene

Grundlegende Betriebsprinzi...
Funktion
3) Stellen Sie sicher, dass die Grenzwerte des Frequenzumrichters auf sichere Werte eingestellt sind
Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Sollwerte ein.
3 3
Stellen Sie sicher, dass die Rampeneinstellungen
innerhalb des Leistungsbereichs des Frequenzumrichters
liegen und zulässigen Spezifikationen für den
Anwendungsbetrieb entsprechen.
Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Motordrehzahl
und -frequenz ein.
4) Konfigurieren Sie die Drehzahlregelung und wählen Sie das Verfahren für die Motorsteuerung.
Aktivierung der Drehzahlregelung
Auswahl des Steuerprinzips
5) Konfigurieren und skalieren Sie den Sollwert für den Drehzahlregler
Stellen Sie Analogeingang 53 als variablen Sollwert ein
Skalieren Sie den Analogeingang 53 0 UPM (0 V) auf
1500 UPM (10 V)
6) Konfigurieren Sie das Signal des 24V/HTL-Drehgebers als Istwert für die Motorsteuerung und die Drehzahlregelung
Stellen Sie Digitaleingang 32 und 33 als HTL-Drehgebe-
reingänge ein
Wählen Sie Klemme 32/33 als Motor-Istwert
Wählen Sie Klemme 32/33 als Drehgeberrückführung
7) Stellen Sie die Parameter für die PID-Drehzahlregelung ein
Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder
stellen Sie manuell ein
8) Speichern Sie abschließend
Speichern Sie die Parametereinstellung im LCP
Tabelle 3.3 Programmierreihenfolge

3.6.6.2 Optimieren des PID-Drehzahlreglers

Die folgenden Einstellungsanweisungen sind empfeh-
lenswert, wenn in Anwendungen mit überwiegend träger
Last (mit geringer Reibung) eines der Flux-Vektorregelver-
fahren angewendet wird.
Der Wert von 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung hängt von
der Gesamtträgheit von Motor und Last ab. Die
ausgewählte Bandbreite kann anhand der folgenden
Formel berechnet werden:
Gesamt- Trägheit kgm 2 x Par. . 1 − 25
Par . 7 − 02 =
26
Projektierungshandbuch
x Bandbreite rad / s
Par . 1 − 20 x 9550
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Parameter Einstellung
3-02 Minimaler 0 U/min (Werkseinstellung)
Sollwert 1500 U/min (Werkseinstellung)
3-03 Maximaler
Sollwert
3-41 Rampenzeit Werkseinstellung
Auf 1 Werkseinstellung
3-42 Rampenzeit
Ab 1
4-11 Min. Drehzahl 0 U/min (Werkseinstellung)
[UPM] 1500 U/min (Werkseinstellung)
4-13 Max. Drehzahl 60 Hz (Werkseinstellung 132 Hz)
[UPM]
4-19 Max.
Ausgangsfrequenz
1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
1-01 Steuerprinzip [3] Fluxvektor mit Geber
3-15 Variabler Nicht notwendig (Werkseinstellung)
Sollwert 1
6-1* Nicht notwendig (Werkseinstellung)
5-14 Klemme 32 [0] Ohne Funktion (Werkseinstellung)
Digitaleingang
5-15 Klemme 33
Digitaleingang
1-02 Drehgeber Nicht notwendig (Werkseinstellung)
Anschluss
7-00 Drehgeber- Nicht notwendig (Werkseinstellung)
rückführung
7-0* Siehe Anweisungen
0-50 LCP-Kopie [1] Speichern in LCP
HINWEIS
1-20 Motornennleistung [kW] ist die Motorleistung in [kW]
(d. h. für die Berechnung „4" kW anstatt „4000" W
verwenden).
Ein praktischer Wert für die Bandbreite ist 20 rad/s. Prüfen
Sie das Ergebnis der Berechnung von 7-02 Drehzahlregler P-
Verstärkung mit der folgenden Formel (nicht erforderlich
bei einem hochauflösenden Istwert wie z. B. einem SinCos-
Istwert):
0.01
Par . 7 − 02 MAX =
Max. Drehmoment Rippel %
Ein empfohlener Ausgangswert für 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit ist 5 ms (eine niedrigere Drehgeberauf-
x 4 x Drehgeber- Auflösung x Par . 7 − 06
2 x π
x
MG33BF03