Handhabung Der Datensätze/Zyklisches Schreiben - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben
8 Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben
Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des gewünschten Da-
tensatzes.
Es existieren Parameter, deren Werte einmal vorhanden sind (Datensatz 0), sowie Parameter, deren
Werte viermal vorhanden sind (Datensatz 1 ... 4). Diese werden für die Datensatzumschaltung ge-
nutzt.
Werden Parameter, die viermal in den Datensätzen vorhanden sind, mit der Vorgabe Datensatz = 0
beschrieben, werden alle vier Datensätze auf den gleichen übertragenen Wert gesetzt.
Ein Lesezugriff mit Datensatz = 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann, wenn alle vier Datensätze
auf dem gleichen Wert eingestellt sind. Ist dies nicht der Fall, wird über den Parameter
Error-Register
11 der Fehler 9 = „Werte der Datensätze unterscheiden sich" gemeldet. In diesem Fall
muss für den betreffenden Parameter jeder Datensatz separat ausgelesen werden (siehe Kapitel 7.3
„Telegrammprüfung/Fehlerquittierung").
Eine unmittelbar danach folgende neue Stellaufforderung (Select-Telegramm) wird durch den Parame-
VABus SST-Error-Register
ter
werden, bevor ein neues Select-Telegramm gesendet werden kann.
Unabhängig vom Meldestatus des Fehler-Registers sind Lesezugriffe (Enquiry-Telegramme) weiterhin
möglich.
Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM. Sollen Werte zyklisch
mit hoher Wiederholrate geschrieben werden, darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen, da dieses nur
eine begrenzte Anzahl zulässiger Schreibzyklen besitz (ca. 1 Millionen Zyklen).
Vorsicht!
Wird die Anzahl zulässiger Schreibzyklen überschritten, wird das EEPROM beschädigt.
Um die Zerstörung des EEPROM's zu vermeiden, können zyklisch zu schreibende Daten exklusiv in das
RAM eingetragen werden, ohne dass ein Schreibzyklus auf das EEPROM erfolgt. In diesem Fall sind
die Daten flüchtig gespeichert und gehen nach Abschalten der Versorgungsspannung verloren. Sie
müssen nach dem Wiedereinschalten (Netz-Ein) erneut in das RAM geschrieben werden.
Der Schreibvorgang in das RAM wird dadurch aktiviert, dass die Nummer des Zieldatensatzes um fünf
erhöht wird.
Eine Ausnahme bilden die Parameter
wert RAM
524. Diese werde in das RAM geschrieben, obwohl ihr Datensatz immer 0 ist.
Zugriff auf die Datensätze des Frequenzumrichters
Parameter
Datensatz 0
Datensatz 1
Datensatz 2
Datensatz 3
Datensatz 4
06/2010
11 gesperrt. Das Fehler-Register muss daher ausgelesen, d. h. quittiert
Steuerwort
410,
EEPROM
0
1
2
3
4
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VABus Agile
Frequenzsollwert RAM
RAM
5
6
7
8
9
06/2010
VABus SST-
Prozentsoll-
484 und
Agile
VABus
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