universal robots UR3e PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 77

7. Installation
7.11.2. Maximale Nutzlast
Beschreibung Die Nennnutzlast des Roboterarms hängt vom Schwerpunktsversatz der Nutzlast ab,
wie unten gezeigt. Der Versatz des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand von der
Mitte des Werkzeugflanschs bis zum Schwerpunkt der angehängten Nutzlast.
Der Roboterarm kann einen langen Schwerpunktversatz aufnehmen, wenn die Nutzlast
unter dem Werkzeugflansch platziert wird. Berücksichtigen Sie beispielsweise bei der
Berechnung der Nutzlastmasse in einer Pick-and-Place-Anwendung sowohl den
Greifer als auch das Werkstück.
Die Beschleunigungskapazität des Roboters kann reduziert werden, wenn der
Schwerpunkt der Nutzlast die Reichweite und Nutzlast des Roboters überschreitet. Die
Reichweite und Nutzlast Ihres Roboters können Sie in den technischen Spezifikationen
überprüfen.
Nutzlast [kg]
4
3
2
1
0
Das Verhältnis zwischen der bewerteten Nutzlast und dem Schwerpunktversatz.
Benutzerhandbuch
100 200
77
300
Schwerpunktversatz [mm]
UR3e PolyScope X
400