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II
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SGP-20VRS
F221 Motor-Temp.überwachung defekt................................................................................... 4-6
F223 Fehler beim Initialisieren der parkenden Achse ............................................................. 4-6
F224 Maximale Bremszeit überschritten ................................................................................. 4-7
F226 Unterspannung im Leistungsteil ..................................................................................... 4-7
F228 Exzessive Regelabweichung.......................................................................................... 4-7
F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler ................................................................................. 4-8
F230 Max. Signalfrequenz Geber 1 überschritten ................................................................... 4-8
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz ...................................................................................... 4-9
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz .................................................................................. 4-10
F238 Geschwindigkeitsistwertdifferenz zu groß .................................................................... 4-10
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft.................................................................. 4-10
F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler ............................................................................... 4-11
F246 Max. Signalfrequenz Geber 2 überschritten ................................................................. 4-12
F248 Batterie-Unterspannung................................................................................................ 4-12
F249 Fehler des Leitachsgebers: Signalamplitude fehlerhaft ............................................... 4-13
F250 Überlauf Positioniervorgabespeicher............................................................................ 4-13
F252 Fehler des Leitachsgebers: Quadrantenfehler ............................................................. 4-14
F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu hoch............................................................. 4-14
F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung ........................................................................ 4-14
F262 Statusausgänge kurzgeschlossen................................................................................ 4-15
F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft ........................................................................... 4-15
F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse ................................................................... 4-15
F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters .................................................. 4-16
F277 Strommessabgleich fehlerhaft ...................................................................................... 4-16
F281 Netzausfall .................................................................................................................... 4-17
F288 Fehler beim Firmware-Update des EMD-Moduls ......................................................... 4-17
F291 Zeitüberschreitung im EMD-Modul ............................................................................... 4-17
F292 Übertemperatur im EMD-Modul.................................................................................... 4-18
F294 Zeitüberschreitung bei Ecox-Slave............................................................................... 4-18
F296 Anzahl der Ecox-Slaves nicht korrekt........................................................................... 4-19
F297 Fehler in Ecox-Slave..................................................................................................... 4-19
F386 Kein Betriebsbereit vom Versorgungsmodul ................................................................ 4-19
F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall ........................................................................... 4-20
F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall........................................................................... 4-20
F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase .......................................................................... 4-21
F404 Fehler bei Phasenhochschaltung ................................................................................. 4-21
F405 Fehler bei Phasenrückschaltung .................................................................................. 4-21
F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung.................................................................... 4-21
F407 Fehler bei Initialisierung der Führungskommunikation................................................. 4-22
F411 Abschaltung zweifacher SST-Ausfall............................................................................ 4-22
F434 E-Stop aktiviert ............................................................................................................. 4-23
F629 Lagegrenzwert positiv überschritten............................................................................. 4-23
F630 Lagegrenzwert negativ überschritten ........................................................................... 4-24
F634 E-Stopp aktiviert ........................................................................................................... 4-24
F643 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt ...................................................................... 4-25
F644 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt..................................................................... 4-25
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
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