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Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 7

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden .................................................... 4-26
F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren.................................................. 4-26
F822 Fehler Geber 1: Signalamplitude fehlerhaft.................................................................. 4-27
F842 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft.................................................................. 4-28
F845 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler: .............................................................................. 4-28
F850 Watchdog Coprozessor ................................................................................................ 4-28
F860 Brückensicherung ......................................................................................................... 4-29
F870 +24Volt-Fehler .............................................................................................................. 4-29
F873 Spannung der Treiberstufen gestört............................................................................. 4-29
F878 Fehler im Drehzahlregelkreis........................................................................................ 4-30
F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten .................................................. 4-30
F880 Optimierter Kommutierungs-Offset fehlerhaft............................................................... 4-31
10.1 Warnungsdiagnosen E... ............................................................................................................... 4-32
E211 DISC - Warnung Nr. 1 .................................................................................................. 4-33
E212 DISC - Warnung Nr. 2 .................................................................................................. 4-33
E213 DISC - Warnung Nr. 3 .................................................................................................. 4-33
E214 DISC - Warnung Nr. 4 .................................................................................................. 4-33
E217 Warnung Lüfterdrehzahl zu niedrig .............................................................................. 4-33
E221 Warnung Motor-Temp.überwachung defekt................................................................. 4-33
E225 Motor-Überlast.............................................................................................................. 4-34
E226 Unterspannung im Leistungsteil ................................................................................... 4-34
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0 ................................................................................ 4-34
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0................................................................................. 4-35
E249 Positionier-Geschwindigkeit >= S-0-0091 .................................................................... 4-36
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung .............................................................................. 4-36
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung...................................................................................... 4-36
E252 Bremswiderstand Vorwarnung ..................................................................................... 4-37
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs................................................................. 4-37
E254 Referenz fehlt ............................................................................................................... 4-38
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 .................................................................................. 4-38
E256 Momenten-Grenzwert = 0............................................................................................. 4-39
E257 Dauerstrombegrenzung aktiv ....................................................................................... 4-39
E258 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt.......................................................... 4-39
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv.................................................................. 4-39
E260 Stromsollwertbegrenzung aktiv .................................................................................... 4-40
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung ........................................................................... 4-40
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091......................................................... 4-41
E264 Zielposition nicht darstellbar ......................................................................................... 4-41
E267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft ........................................................................... 4-41
E269 Bremsenmoment zu niedrig ......................................................................................... 4-42
E281 Netzausfall.................................................................................................................... 4-42
E288 Firmware-Update des EMD-Moduls aktiv..................................................................... 4-42
E289 Warten auf Erfassung durch EcoX-Master................................................................... 4-43
E291 Zeitüberschreitung im EMD-Modul............................................................................... 4-43
E293 Unterspannung im EMD-Modul .................................................................................... 4-44
E296 Anzahl der Ecox-Slaves nicht korrekt........................................................................... 4-44
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
III
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