Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
E386 Kein Betriebsbereit vom Versorgungsmodul................................................................ 4-44
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A .......................................................... 4-45
E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A ............................................................. 4-45
E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0........................................................................... 4-45
E411 Zweifacher SST-Ausfall ................................................................................................ 4-45
E825 Überspannung im Leistungsteil .................................................................................... 4-46
E826 Unterspannung im Leistungsteil ................................................................................... 4-46
E829 Lagegrenzwert positiv überschritten............................................................................. 4-47
E830 Lagegrenzwert negativ überschritten ........................................................................... 4-47
E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht ........................................................................... 4-47
E834 E-Stop aktiviert ............................................................................................................. 4-48
E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt...................................................................... 4-48
E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt .................................................................... 4-48
E881 Netzausfall.................................................................................................................... 4-49
E886 Kein Betriebsbereit vom Versorgungsmodul................................................................ 4-49
5 Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
5.1 Kommandodiagnosen .................................................................................................................... 5-1
B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse..................................................................... 5-2
B101 Kommando nicht freigegeben ........................................................................................ 5-2
B200 Kommando Bremsenüberwachung ................................................................................ 5-2
B201 Bremsenüberwachung nur mit Reglerfreigabe möglich ................................................. 5-2
B202 Fehler beim Einschleifen der Bremse ............................................................................ 5-2
B203 Bremsenmoment zu niedrig ........................................................................................... 5-3
B300 Kommando Arbeitsspeicher sichern............................................................................... 5-3
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 .......................................................................... 5-3
C101 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) .................................................. 5-3
C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021).............................................. 5-4
C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar ...................................................... 5-4
C105 Maximallänge für MDT überschritten ............................................................................. 5-4
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar ......................................................... 5-5
C107 Maximallänge für AT überschritten ................................................................................ 5-5
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit ...................................................................... 5-5
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade ...................................................................... 5-6
C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade .................................................................................. 5-6
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) ...................................................... 5-6
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft ..................................................... 5-6
C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler ................................................ 5-7
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................................................................... 5-7
C115 T2 zu klein ...................................................................................................................... 5-7
C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft..................................................................... 5-8
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 .......................................................................... 5-8
C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022) .................................................................... 5-8
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) ...................................................................... 5-8
C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) ................................................................ 5-9
C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft .......................................................................................... 5-9
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
5-1