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VI
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SGP-20VRS
D309 Antrieb in Phase 4 schalten ......................................................................................... 5-23
D310 Masterpasswort eingeben ............................................................................................ 5-23
D311 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden. ................................................... 5-23
D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren ................................................. 5-24
D500 Kommando Markerposition erfassen ........................................................................... 5-24
D501 Kein inkrementelles Mess-System ............................................................................... 5-24
D600 Kommando Referenzbezug löschen ............................................................................ 5-25
D700 Kommando Parkende Achse ....................................................................................... 5-25
D701 Parkende Achse nur ohne Reglerfreigabe ................................................................... 5-25
D800 Kommando Messradbetrieb ......................................................................................... 5-25
D801 Messradbetrieb nicht möglich ...................................................................................... 5-25
D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung......................................................... 5-26
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich............................................................................ 5-26
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten ......................................................................... 5-26
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft.................................................... 5-27
D904 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen ......................................................... 5-27
D905 Verfahrbereich ungültig ................................................................................................ 5-28
D906 Verfahrbereich überschritten........................................................................................ 5-28
5.2
Zustandsdiagnosen...................................................................................................................... 5-29
A000 Kommunikationsphase 0 .............................................................................................. 5-29
A001 Kommunikationsphase 1 .............................................................................................. 5-29
A002 Kommunikationsphase 2 .............................................................................................. 5-29
A003 Kommunikationsphase 3 .............................................................................................. 5-30
A009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS Interface........................................ 5-30
A010 Antrieb HALT ................................................................................................................ 5-31
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit....................................................................... 5-31
A013 Bereit zur Leistungszuschaltung .................................................................................. 5-31
A100 Antrieb in Momentenregelung ...................................................................................... 5-31
A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung ........................................................................... 5-31
A102 Lageregelung mit Geber 1............................................................................................ 5-31
A103 Lageregelung mit Geber 2............................................................................................ 5-32
A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1 ............................................................... 5-32
A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2 ............................................................... 5-32
A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 ......................................................................... 5-32
A107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 ......................................................................... 5-33
A108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1....................................................... 5-33
A109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2....................................................... 5-33
A110 Geschwindigkeits-Synchronisation, virtuelle Leitachse................................................ 5-33
A111 Geschwindigkeits-Synchronisation, reale Leitachse .................................................... 5-34
A112 Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse.................................................. 5-34
A113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse.................................................. 5-34
A114 Winkel-Synchronisation, Geber 1, reale Leitachse ...................................................... 5-34
A116 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse..................................................... 5-35
A117 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse..................................................... 5-35
A118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse .................................................. 5-35
A128 Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle Leitachse................................................................ 5-35
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
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