6-6
Index
SGP-20VRS
Wichtung der Lagedaten fehlerhaft 5-10
Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse 5-35
Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse 5-35
Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse 5-35
Winkel-Synchronisation, Geber 1, reale Leitachse 5-34
Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse 5-34
Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse 5-34
Z
Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit 5-5
Zeitüberschreitung bei Ecox-Slave 4-18
Zeitüberschreitung im EMD-Modul 4-17, 4-43
Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs 4-37
Zielposition nicht darstellbar 4-41
Zustandsklasse
Reset-Zustandsklasse-1 4-1
Zweifacher SST-Ausfall 4-45
Zweifacher SST-Ausfall 4-22, 4-45
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P