Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 9

SGP-20VRS
C210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0022).................................................................................. 5-9
C211 Ungültige Feedbackdaten (->S-0-0022)....................................................................... 5-10
C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022)...................................................................... 5-10
C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft .............................................................................. 5-10
C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft.......................................................... 5-11
C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft .......................................................... 5-12
C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft ........................................................ 5-12
C217 Fehler beim Lesen der Daten Geber 1......................................................................... 5-12
C218 Fehler beim Lesen der Daten Geber 2......................................................................... 5-13
C220 Fehler bei Initialisierung Geber 1 ................................................................................. 5-13
C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2 ................................................................................. 5-14
C223 Eingabewert max. Verfahrbereich zu groß................................................................... 5-14
C227 Modulo-Bereichs-Fehler ............................................................................................... 5-15
C234 Geberkombination nicht möglich.................................................................................. 5-15
C235 Lastseitiger Motorgeber nur bei Asynchronmotor ........................................................ 5-15
C236 Geber 1 erforderlich (P-0-0074) ................................................................................... 5-15
C238 Funktion Geber 2 falsch ............................................................................................... 5-16
C241 Binäre Geberauflösung erforderlich ............................................................................. 5-16
C242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0022) ............................................. 5-16
C300 Kommando Absolutmaß setzen ................................................................................... 5-17
C302 Kein absolutes Mess-System vorhanden..................................................................... 5-17
C400 Umschalten auf Phase 2 .............................................................................................. 5-17
C401 Antrieb aktiv, Umschalten nicht zulässig...................................................................... 5-17
C402 Nur ohne Master zulässig............................................................................................. 5-18
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen ................................................................ 5-18
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren.............................................................. 5-18
C601 Referenzieren nur mit Reglerfreigabe möglich ............................................................ 5-18
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft.................................................. 5-18
C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich ..................................................... 5-19
C606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft.......................................................................... 5-19
C700 Urladen ......................................................................................................................... 5-20
C702 Keine Defaultparameter vorhanden ............................................................................. 5-20
C703 Default-Parameter ungültig .......................................................................................... 5-20
C704 Parameter nicht kopierbar ............................................................................................ 5-20
C800 Default-Parameter laden .............................................................................................. 5-21
C801 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) .......................................................... 5-21
C802 Verriegelt mit Passwort ................................................................................................ 5-21
D300 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung .............................................................. 5-21
D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit .................................................................... 5-22
D302 Drehmoment/Kraft zu klein für Bewegung ................................................................... 5-22
D303 Antrieb zum Zeitpunkt des Kommandostarts in Regelung........................................... 5-22
D304 Fehler bei der Offset-Berechnung................................................................................ 5-22
D305 Antrieb nimmt Reglerfreigabe nicht an......................................................................... 5-22
D306 Leistung nicht zugeschaltet.......................................................................................... 5-23
D307 Antrieb bewegt sich nicht ............................................................................................. 5-23
D308 Einstellung bei Asynchronmotor nicht möglich ............................................................ 5-23
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
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