Regelungsstruktur Mit Rückführung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch

Grundlegende Betriebsprinzi...
11.2.6 Regelungsstruktur mit Rückführung
Bei der Regelung mit Rückführung verwendet der Frequenzumrichter 1 oder mehrere Sollwerte (Ort oder Fern) und Istwert-
sensoren zur Regelung des Motors. Der Frequenzumrichter empfängt ein Istwertsignal von einem Sensor im System.
Daraufhin vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt ggf. eine Abweichung zwischen diesen beiden
Signalen. Der Frequenzumrichter passt dann zum Ausgleich dieser Abweichung die Drehzahl des Motors an.
Beispiel: Eine Pumpanwendung, bei der der Frequenzumrichter die Drehzahl der Pumpe so regelt, dass der statische Druck
in einer Leitung konstant bleibt (siehe Abbildung 11.7). Der Frequenzumrichter empfängt ein Istwertsignal von einem Sensor
im System. Daraufhin vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt ggf. eine Abweichung zwischen diesen
beiden Signalen. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann die Drehzahl des Motors an.
Der statische Drucksollwert wird als Sollwertsignal an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein statischer Drucksensor misst
den tatsächlichen statischen Druck in der Leitung und übermittelt diesen Wert als Istwertsignal an den Frequenzumrichter.
Wenn das Istwertsignal größer ist als der Sollwert, führt der Frequenzumrichter zur Druckminderung eine Rampe Ab durch.
Ist der Leitungsdruck niedriger als der Sollwert, führt der Frequenzumrichter zur Erhöhung des von der Pumpe gelieferten
Drucks eine Rampe Auf durch.
Es gibt 3 Typen der Regelung mit Rückführung:
•
Drehzahlregelung. Dieser Regelungstyp erfordert eine Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-Regelcha-
rakteristik für einen Eingang. Eine optimierte Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet mit einer
wesentlich höheren Genauigkeit als eine ohne Istwertrückführung. Bei Drehzahlregelung wird gewählt, welcher
Eingang zur Rückführung des PID-Drehzahlistwerts in Parameter 7-00 Drehgeberrückführung verwendet werden soll.
•
Drehmomentregelung. Verwendet im Fluxvektorbetrieb mit Geberrückführung, bietet diese Regelung überlegene
Leistung in allen vier Quadranten und bei allen Motordrehzahlen.
Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in Anwendungen, in denen das Drehmoment an der
Motorwelle die Anwendung zur Spannungsregelung regelt. Drehmomentregelung wird in Parameter 1-00 Regelver-
fahren gewählt, entweder als [4] VVC+ ohne Rückführung oder als [2] Fluxvektor-Steuerprinzip mit Drehgeber. Die
11 11
Drehmomenteinstellung erfolgt durch Festlegung eines analogen, digitalen oder busgesteuerten Sollwerts. Die
maximale Drehzahlgrenze wird in Parameter 4-21 Variable Drehzahlgrenze festgelegt. Bei Betrieb mit Drehmoment-
regelung empfehlen wir, eine komplette AMA auszuführen, da die richtigen Motordaten entscheidend für eine
optimale Leistung sind.
•
Prozessregelung. Verwendet zur Regelung von Anwendungsparametern, die mit unterschiedlichen Sensoren
messbar sind (Druck, Temperatur und Fluss) und vom angeschlossenen Motor über eine Pumpe oder einen Lüfter
beeinflusst werden können.
Sollwert-
verarbei
%
tung
[Einheit]
Istwert-
verarbei-
%
tung
[Einheit]
Abbildung 11.7 Blockschaltbild des Reglers mit Rückführung
108
VLT
+
S
_
*[-1]
P 20-81
Auswahl Normal-/
Invers-Regelung
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®
AutomationDrive FC 302
100%
0%
%
[Einheit]
PID
100%
-100%
Zu
Drehzahl-
Motorsteuerung
bereich
P 4-10
Motordrehrichtung
MG38C103