Regelungsstrukturen; Regelungsstruktur Ohne Rückführung; Regelungsstruktur (Regelung Mit Rückführung) (Pi) - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Projektierungshandbuch

Produktübersicht

2.3 Regelungsstrukturen

Wählen Sie in Parameter 1-00 Regelverfahren, ob die Regelung ohne oder mit Rückführung erfolgt.
2 2
2.3.1 Regelungsstruktur ohne Rückführung
In der in Abbildung 2.13 dargestellten Konfiguration ist Parameter 1-00 Regelverfahren auf [0] Regelung ohne Rückführung
eingestellt. Der Frequenzumrichter empfängt aus dem Sollwertsystem den resultierenden Sollwert oder den Ortsollwert. Er
verarbeitet diesen Wert in der Rampen- und Drehzahlbegrenzung. Anschließend wird er an die Motorsteuerung gesendet.
Der Ausgang der Motorsteuerung wird dann durch die maximale Frequenzgrenze beschränkt.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Hand mode
Local
reference
scaled to
Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Abbildung 2.13 Struktur ohne Rückführung
2.3.2 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung) (PI)
Der interne Regler macht den Frequenzumrichter zu einem Teil des geregelten Systems. Der Frequenzumrichter empfängt
ein Istwertsignal von einem Sensor im System. Daraufhin vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und erkennt ggf.
eine Abweichung zwischen diesen beiden Signalen. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann die Drehzahl des
Motors an.
Beispiel: Eine Pumpanwendung, die die Drehzahl der Pumpe so regelt, dass der statische Druck in einer Leitung konstant
bleibt. Der gewünschte statische Druckwert wird als Sollwert an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein statischer
Drucksensor misst den tatsächlichen statischen Druck in der Leitung und übermittelt diesen als Istwertsignal an den
Frequenzumrichter. Wenn das Istwertsignal größer ist als der Sollwert, reduziert der Frequenzumrichter die Drehzahl zur
Druckminderung. In dem ähnlich gelagerten Fall, dass der Leitungsdruck niedriger ist als der Sollwert, beschleunigt der
Frequenzumrichter automatisch zur Erhöhung des Pumpendrucks.
18
®
VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]
Danfoss A/S © 06/2016 Alle Rechte vorbehalten.
100%
0%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
Ramp
100%
-100%
To motor
control
P 4-10 P 4-19
Motor speed Max output
direction frequency
MG03M203