Inhaltsverzeichnis
Werbung
Systemkonfiguration
1.2.3
Steuergerät
Folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht des Bedienfeldes des Steuergeräts CR1DA.
Abb. 1-6:
Nr.
Tab. 1-4:
1 - 8
µ
¹
Vorderansicht des Bedienfeldes
Bezeichnung
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[EMG.STOP]-Schalter
[CHNG DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO ON]-Taste
[SVO OFF]-Taste
[STATUS NUMBER]-Anzeige
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergeräts (1)
¸
Funktion
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des
Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf der
Teaching Box.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm zurück
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Nach Betätigung des Schalters wird die Servospannungsversor-
gung unmittelbar abgeschaltet und der sich bewegende Roboter-
arm hält sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter
entriegelt und springt wieder heraus.
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer -> Zeilennummer -> Übersteuerung ->
Benutzerinformationen -> Herstellerinformationen
Stoppen des laufenden Programms bei der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Programmnummer, Übersteuerungswert (%)
usw.
Systemübersicht
R001434E
Werbung
Inhaltsverzeichnis
