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Systemübersicht
1.2.2
Steuergerät
Die folgende Abbildung zeigt die Vorderansicht des Steuergerätes CR2:
Abb. 1-6: Vorderansicht des Steuergerätes
Nr.
Bezeichnung
[POWER]-Schalter
[START]-Taste
[STOP]-Taste
[RESET]-Taste
[EMG.STOP]-Schalter
[REMOVE T/B]-Schalter
[CHANG.DISP]-Taste
[END]-Taste
[SVO.ON]-Taste
[SVO.OFF]-Taste
[STATUS.NUMBER]-Anzeige
T/B-Anschluss
Tab. 1-5:
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergerätes (1)
Funktion
Ein-/Ausschalten der Versorgungsspannung (integrierter Erd-
schlussschalter)
Starten eines Programms und Betrieb des Roboterarms
Das Programm wird kontinuierlich abgearbeitet.
Stoppen des Roboterarms
Die Servoversorgungsspannung wird nicht abgeschaltet.
Quittiert einen Fehlercode
Setzt den Haltezustand des Programms und das Programm
zurück
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Nach Betätigung des Schalters wird die Servospannungsversor-
gung unmittelbar abgeschaltet und der sich bewegende Roboter-
arm hält sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter entriegelt
und springt wieder heraus.
Betätigen Sie den Schalter, wenn Sie die Teaching Box bei einge-
schalteter Versorgungsspannung des Steuergerätes anschließen
bzw. den Anschluss lösen möchten.
Anzeigewechsel auf dem Display des Steuergerätes in der Reihen-
folge: Programmnummer ž Zeilennummer ž Übersteuerung
Stoppen des laufenden Programms in der letzten Zeile oder bei
der END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Programmnummer, Übersteuerungswert (%)
usw.
Schnittstelle für den Anschluss der Teaching Box
Systemkonfiguration
R000604C
1– 9
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