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Systemkonfiguration
1.2.2
Steuergerät
Die folgende Abbildung zeigt die Frontansicht des Steuergerätes.
Abb. 1-4: Vorderseite des Steuergerätes
Nr.
Bezeichnung
³
[POWER]-Schalter
[START]-Taster
·
»
[STOP]-Taster
¿
[RESET]-Taster
´
[EMG.STOP]-Schalter
²
[REMOVE T/B]-Tastschalter
[CHANG.DISP]-Taster
[END]-Taster
[SVO.ON]-Taster
µ
[SVO.OFF]-Taster
¸
STATUS.NUMBER-Anzeige
Tab. 1-3: Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergerätes (1)
1 – 6
¾
·
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
¸
MODE
SVO.ON
SVO.OFF
¹
µ
Funktion
Ein-/Ausschalten der Versorgungsspannung (Erdschlussschalter)
Starten eines Programms und Betrieb des Roboters,
kontinuierliche Abarbeitung des Programms
Stoppen des Roboters, die Servoversorgungsspannung wird nicht
abgeschaltet
Zurücksetzen eines haltenden Programms und Setzen auf den
Anfang, Quittierung eines Fehlercodes
Der Rastschalter dient dem NOT-HALT des Robotersystems.
Wird der Schalter gedrückt, erfolgt die unmittelbare Abschaltung der
Servoversorgungsspannung und der sich bewegende Roboter hält
sofort an. Durch Rechtsdrehen wird der Schalter entriegelt und
springt wieder heraus.
Betätigen Sie den Schalter, wenn Sie die Teaching Box bei einge-
schalteter Versorgungsspannung des Steuergerätes anschließen
bzw. den Anschluss lösen möchten.
Anzeigenwechsel auf dem Display des Steuergeräts in der Reihen-
folge: Programmnummer
Stoppen des laufenden Programms in der letzten Zeile oder bei der
END-Anweisung
Einschalten der Servoversorgungsspannung
Abschalten der Servoversorgungsspannung
Anzeige von Alarm-, Fehlernummer, Übersteuerungswert (%) usw.
¶
¿
´
EMG.STOP
CHANG DISP
UP
DOWN
START
RESET
REMOVE T/B
STOP
END
MITSUBISHI
CR1
»
º
Zeilennummer
Systemübersicht
²
³
R000785C
Übersteuerung
MITSUBISHI ELECTRIC
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