Ändern Der Befehlssequenz; Position Nachbessern - igus robolink Benutzerhandbuch

8.1.1. Ändern der Befehlssequenz
Um einen Befehl zu verschieben, klicken Sie im Kontextmenü auf „Nach unten" oder auf „Nach
oben". Alternativ können Sie auch die Pfeile auf der rechten Seite der Befehle zu benutzen.
Der Programm-Editor verhindert unerlaubte Befehle, die die Struktur des Programms
beschädigen würden. Wenn das Verschieben eines Befehls nach oben oder unten nicht möglich
ist, werden die entsprechenden Schaltflächen und Menüpunkte ausgegraut.
8.1.2.

Position nachbessern

Bestimmte Befehle erfordern Positionswerte als Parameter. Häufig ist es wünschenswert, die
aktuelle Position des Roboters zu verwenden. Die Eingabe von Hand kann einige Zeit dauern
und ist fehleranfällig. Für solche Fälle können Sie den Befehl „nachzubessern":
 Wählen Sie den Befehl aus (siehe Abschnitt 1.3.1) und drücken Sie dann Strg+T
 Alternativ Klicken Sie auf „Nachbessern!" im Kontextmenü, das beim Klicken mit der
rechten Maustaste auf die Befehlszeile erscheint:
Diese Funktionalität ist auch im Menü zu finden: „Bearbeiten" -> „Nachbessern!"
Der Programmeditor ersetzt dann die Positionswerte im Befehl durch die aktuelle Position
des Roboters.
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