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Unterprogramme - igus robolink Benutzerhandbuch

Roboterarm mit irc steuerung
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8.4.8. Unterprogramme

Mit dem Sub-Befehl können Unterprogramme aufgerufen werden.
Der Pfad zur Datei des Unterprogramms ist unter „Dateiname" angegeben. Er ist relativ zum
Unterordner „Programs" des iRC-Ordners „Data". Der Befehl kann über den Menüpunkt
„Programmfluss" -> „Unterprogramm" aufgerufen werden.
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