Einen Sensor Anschließen - igus robolink Benutzerhandbuch

4.5.1.1. Einen Sensor anschließen
 Pin 1 (GND) des D-in 1-Anschlusses muss mit GND der Stromversorgung des Sensors
verbunden werden.
 Das Sensorsignal (positiv) muss an einen Eingangspin D-in 1 Stecker Pins 2-4 oder D-
in 2 Stecker Pins 1-4 angeschlossen werden. Die positive Seite des Sensors muss an
V der Stromversorgung angeschlossen werden.
dd
 Der Status der Eingänge kann im Register „Input/Output" unten in iRC überwacht
werden, siehe Abschnitt 7.1
 In einem Roboterprogramm können Eingaben abgefragt und darauf reagiert werden,
z.B. in einem if-then-else-Befehl, siehe Abschnitt 0.
4.5.1.2. Einen Aktor anschließen (LED, Pneumatikventil, Relais...)
 Pin 1 (Versorgungsspannung) des Steckers D-out 1 muss mit einer Stromversorgung
(z.B. 24V) verbunden werden.
 Der Aktor (Relais usw.) wird dann über einen freien Pin der D-out-Stecker (D-out 1 Pin
2-4 und D-out 2 Pin 1-4) mit Strom versorgt.
 Sie können die Ausgaben manuell im Register "Eingabe / Ausgabe" unten in iRC
einstellen, siehe Abschnitt 7.1
 In einem Roboterprogramm können Sie den Zustand der Ausgänge mit dem Digital-
Out-Befehl einstellen, siehe Abschnitt 8.6.
Abb. 4.3: Anschluss eines Ein- und Ausgangs an das DIO-Modul
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