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der Robotersteuerung müssen mindestens 10 cm Platz vorhanden sein. Der Lüfter muss
idealerweise nach oben oder zur Seite (reduzierter Wirkungsgrad) zeigen. Der Lüfter
darf nicht nach unten zeigen.
Sichern Sie wichtige Daten vor der Installation der igus® Robotersteuerungssoftware.
Schnellstart-Anleitung
2.1.
Einrichten und Anschließen
Befolgen Sie die Sicherheitsanweisungen in Abschnitt 1.
Vergewissern Sie sich, dass der Ein-/Aus-Schalter am Schaltschrank auf "Aus" steht.
Montieren Sie den Roboter auf einer geeigneten Basis. Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht unter Spannung stehen und dass die Blech-Referenzplatte der Achse 1 nicht verbogen
wird.
Führen Sie die Roboterkabel durch das große kreisförmige Loch im Schaltschrank und
stecken Sie sie an die Schrittmotormodule.
Jeder Motor ist über 4 Steckverbinder mit
seinem Schrittmotormodul verbunden.
Alle Anschlüsse sind beschriftet und kodiert,
um diesen Prozess zu unterstützen (siehe
Abschnitt4):
o Motorkabel (mit der Bezeichnung
o Encoderkabel (2 Anschlüsse mit der
Bezeichnung
o Referenzsensor (mit der Bezeichnung
Sichern Sie die Roboterkabel gegen Spannung, z.B. mit einem Kabelbinder an einem der
Löcher im Schaltschrank. Falls vorhanden, stecken Sie das Displaykabel ein und sichern
Sie es über die Schraubverbindung.
Danach kann der Roboter an das Stromnetz angeschlossen werden.
ENC-1
ENC-2
und
)
Motor
)
End-Stop
)
6
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