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2.3.3.
Verbinden und Bewegen des Roboters
Installieren Sie die igus® Robot Control Software
auf Ihrem PC, siehe Abschnitt6.1.
Starten Sie die igus® Robot Control Software.
Beim Start können Sie das auf Ihren Roboter
zutreffende Projekt auswählen. Bitte beziehen
Sie sich auf die igus-Produktnummer, die
Projektnamen basieren auf diesen.
Sie können den Roboter jetzt aktivieren, indem Sie
o "Verbinden",
o "Zurücksetzen" und
o "Aktivieren" in der Reihenfolge klicken.
Jetzt sollte die Status-LED-Leuchte links in iRC
grün sein und der Status "Kein Fehler" anzeigen.
Sie können nun die Gelenke des Roboters mit Hilfe
der Schaltflächen auf der Registerkarte "Jog"
bewegen.
Bevor man sich in kartesischen Koordinaten
bewegt oder ein Programm ausführt ist eine
Referenzierung zwingend erforderlich.
Einzelheiten finden Sie in Abschnitt7
Einführung
3.1.
Übersicht über das System
Das Robotersystem besteht aus vier Grundkomponenten:
1.
Roboterarm : der mechanische robolink DP
2.
Robotersteuerung : modulare Motorsteuerung und IO-Module
3.
Robotersteuerungssoftware: Steuerungssoftware zur Ausführung von Roboter-
programmen
4.
Programmierumgebung:
programmen
grafische Software zum Einrichten von Roboter-
8
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