Glossar Und Abkürzungen - igus robolink Benutzerhandbuch

3.2. Glossar und Abkürzungen
Bild Name
igus®
robolink®
Roboterarm
Modulare
Roboter-
steuerung
Schaltschrank
integrierter
Computer
Handbedien-
gerät
10
Abkürzung. Beschreibung
Roboter Mechanischer
Roboterarm
einschließlich
Struktur, Motoren
und Kabel
Roboter- Besteht aus:
steuerung
 1 Support-Modul
 3 oder mehr
Stepper-Module
 1-3 DIO-Module
- Stahlschrank, in dem
die Roboter-
steuerung montiert
werden kann. Enthält
eine 24V / 10A
Stromversorgung.
- Optionaler
integrierter
Computer mit Linux-
Betriebs-system und
der TinyCtrl-Roboter-
steuerungs-software
- Optionales
Handbediengerät mit
kapazitivem 3,5''-
Touch-screen-
Display und 3-
Achsen-Joystick