igus robolink Benutzerhandbuch Seite 64

 „Linear – Basis":
Es wird eine lineare Bewegung mit einem in kartesischen Koordinaten angegebenen
Versatz durchgeführt. Das für den Versatz verwendete Koordinatensystem ist das
Roboterkoordinatensystem. Die Geschwindigkeit wird durch „Geschwindigkeit"
angegeben. Sie wird in mm/s gemessen, wenn sie die maximal zulässige
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters überschreitet, führt dies zu einem
kinematischen Fehler während der Ausführung.
 „Linear – Werkzeug":
Es wird eine lineare Bewegung mit einem in kartesischen Koordinaten angegebenen
Versatz durchgeführt. Das für den Versatz verwendete Koordinatensystem sind
Werkzeugkoordinaten. Die Bewegungsgeschwindigkeit wird durch „Geschwindig-
keit" angegeben. Sie wird in mm/s gemessen. Wenn sie die maximal zulässige
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters überschreitet, führt dies zu einem
kinematischen Fehler während der Ausführung.
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