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Überprüfen Sie vor dem Einschalten die Polarität der Verbindung!
4.8.
Option: Handbediengerät
Das Handbediengerät wird zur Steuerung des Roboters über den integrierten Computer
verwendet. Für die Bedienungsanleitung siehe Abschnitt 9.
Der Anschluss des D-Sub-9-Steckers ist mit der D-Sub-9-Buchse des Schaltschranks
Abschnitt 4.7.2 zu verbinden.
Abb. 4.8: Handbediengerät mit Touchscreen und 3-Achsen-Joystick.
Der Steckverbinder hat eine weiße (5 V) und eine
schwarze (GND) Ader. Wenn das Modul auf der
DIN-Schiene montiert ist, ist die weiße (5 V) zur
Unterseite des Gehäuses hin ausgerichtet.
Das 5-V-Kabel (weiß) wird mit dem 5-V-Anschluss
des Support-Moduls (Pin 1 des CAN-Anschlusses)
verbunden. Das schwarze Kabel wird an die
gemeinsamen GND-Verteilerblöcke der DIN-
Schiene angeschlossen.
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