Inhaltsverzeichnis
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9.4.
Starten und Stoppen eines Programms
9.5.
Manuelle Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge
Die digitalen Ausgänge können durch Drücken der abgebildeten Schalter gesetzt werden.
6. Drücken Sie nun nochmals den runden Knopf
„Reset", gefolgt von dem runden Knopf „Enable".
Der Roboter ist nun referenziert.
1.
Drücken Sie dazu die Taste „Play" am oberen
Rand des Displays und wählen Sie mit den
Tasten „prev" und „next" das Programm
Igus5DOF_TestMotion
2.
Laden Sie das Programm mit der Schaltfläche
„Load".
3.
Lassen Sie das Programm mit „Single Play"
einmal abspielen.
4.
„Cont. Play" spielt das geladene Programm
kontinuierlich ab.
5.
„Stop" hält die Bewegung an.
6.
Der Schieberegler „Override" kann nach rechts
bewegt werden, um die Geschwindigkeit der
Bewegung zu erhöhen, oder nach links, um sie
zu verringern.
Wenn z.B. ein Greifer an das DIO-Modul
angeschlossen ist, kann dieser durch Umschalten
der
abgebildeten
deaktiviert werden.
Wenn ein Signal am digitalen Eingang anliegt, wird
es im Feld für die digitalen Eingänge am unteren
Rand des Displays angezeigt.
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aus.
Schalter
aktiviert
oder
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