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8.4.7. Matrix-Schleifen
Der Befehl Matrix ist so konzipiert, dass er Schleifen ausführt, die es dem Roboter
ermöglichen, Rasterbewegungen auszuführen, beispielsweise für Palettierungsaufgaben. Er
kann über den Menüpunkt „Programmfluss" -> „Schleife" -> „Raster" aufgerufen werden.
Die folgende Abbildung ein Bewegungsmuster, das durch die Verwendung des Matrix-Befehls
ausgeführt werden kann.
Die als „Punkt A", „Punkt B" und „Punkt C" angegebenen Positionsvariablen definieren die Ecken
des Bereichs, der von der Matrixschleife abgedeckt wird (siehe Abbildung oben). Die Anzahl der
durchzuführenden Schritte wird durch „Zähler X" (von A nach B) und „Zähler Y" (von A nach C)
angegeben. In der obigen Abbildung wäre beispielsweise X 4 und Y 3.
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