Pinbelegung: Schrittmotormodul - igus robolink Benutzerhandbuch

4.2.

Pinbelegung: Schrittmotormodul

Jedes Schrittmotormodul treibt einen bipolaren Schrittmotor mit Motor-Encodern an. Die
Encodersignale werden von einem RS422-Baustein ausgewertet.
Die Signale für jede Achse laufen über drei Kabel: Motorkabel, Encoderkabel und
Referenzschalterkabel.
Das Motorkabel wird an einen Stecker mit der Bezeichnung „Motor", das Encoderkabel an zwei
Stecker mit der Bezeichnung „ENC-1" und „ENC-2" und das Referenzschalterkabel an den
Stecker mit der Bezeichnung „End-Stop" angeschlossen.
Motorstecker:
Verbindet einen bipolaren Schrittmotor.
Pin 1 (links): blau
Pin 2: weiß
Pin 3: schwarz
Pin 4: braun
Encoderstecker 1 (ENC-1):
Verbindet einen Quadratur-Encoder mit einem
RS422-Baustein.
Pin 1 (links): weiß
Pin 2: rot
Pin 3: grün
Pin 4: grau
Encoderstecker 2 (ENC-2):
Verbindet einen Quadratur-Encoder mit einem
RS422-Baustein.
Pin 1 (links): braun
Pin 2: gelb
Pin 3: blau
Pin 4: rosa
Alle acht Adern (Encoder-Anschlüsse 1 und 2) müssen
angeschlossen werden, um den Encoder auszulesen.
End-Stop-Stecker:
Wird an einen End-Stop- oder Referenzschalter
angeschlossen.
Pin 1 (links): braun
Pin 2: blau
Pin 3: schwarz
Pin 4: nicht verbinden
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B
A
B/
A/
A
5 V DC
B
0 V
A-N
B-N
index
index-N
24 V
Masse (GND)
Signal
-