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Zustand des physischen Roboters angezeigt. Zusätzliche Funktionen wie das Laden eines
anderen Projekts („Projekt öffnen") oder „Roboter Referenzieren" finden Sie im Register
„Datei" (Abb. 7.1 Benutzeroberfläche der).
Es gibt fünf Registerkarten am unteren Rand des Fensters:
„Log-Meldungen": Meldungen des Programms über Status oder Fehler.
„Infocenter": zeigt die Achswerte, die kartesische Position und weitere Informationen an.
„Jogging": Tasten zum Bewegen des Roboters.
„Input/Output": Anzeigen und Einstellen der DIO-Schnittstellen der Robotersteuerung.
„Programme & Variablen": zeigt den aktuellen Status von Programmvariablen an.
Das „Hilfe"-Symbol in der rechten unteren Ecke enthält Links zu den Wiki-Seiten
(bezogen auf „Online-Dokumentation", „Software-Updates", „Beispiele",
„Fehlerbehebung") und einen Link zum „Support kontaktieren".
7.1.1.
Auswählen des Robotertyps
igus® Robot Control bietet projektbezogene Einstellungen für verschiedene Robotertypen,
wie z.B. 4- oder 5-Achs-Roboter. Klicken Sie auf die Registerkarte „Datei" in der linken oberen
Ecke und wählen Sie „Projekt öffnen". Wählen Sie die Robotergruppe, z.B. „igus-robolink".
Klicken Sie nun auf das benannte Bild, das zu Ihrem Roboter passt, z.B. RL-DP-5.
Abb. 7.2 Auswahl des Robotertyps über den Menüpunkt „Datei" -> „Projekt öffnen".
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