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4.3.
Pinbelegung: Supportmodul
Das Supportmodul stellt 5 V Logikspannung, ein einkanaliges Not-Aus-Relais und ein
SoftStart-Relais zur Verfügung. Es speist die Signale in das DIN-Schienen-Bussystem ein.
Versorgungsspannungs -Stecker:
Pin 1 (links): rot
Pin 2:
schwarz
Pin 3:
nicht verbinden
Pin 4:
nicht verbinden
Controller Area Network ( CAN)-Stecker:
Verbindet den Controller und die CAN-Schnittstelle
des integrierten Computers.
Pin 1 (links):
Pin 2:
schwarz
Pin 3:
orange
Pin 4:
rot
Anschluss für Not -Aus (E-Stop):
Verbindet den Not-Aus-Knopf.
Pin 1 (links): blau
Pin 2:
braun
Pin 3:
schwarz
Stift 4:
nicht verbinden -
Dies ist ein einkanaliger Aufbau. Passen Sie diesen an
Ihre Sicherheitsanforderungen an! Die Möglichkeiten
zum Anschluss eines Sicherheitsrelais werden unten
und in Abschnitt5 beschrieben.
Brücke für Motorleistung:
Ermöglicht die Unterbrechung des Motorstroms
durch externe Sicherheitsschalter, siehe Abschnitt5.
Pin 1 (links): Motorleistungs-Ausgang
Pin 2:
nicht anschließen
Pin 3:
Motorleistungs-Eingang
Pin 4:
nicht verbinden
17
24 V
GND
-
-
5 V an integriertem PC
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
Not-Aus-Kanal 1
24 V Ausgangssignal
E-Stop-Kanal 2
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