Relative Bewegung - igus robolink Benutzerhandbuch

Die Bewegungsgeschwindigkeit wird durch „Geschwindigkeit" in mm/s angegeben. Wenn sie
die maximal zulässige Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters überschreitet, führt dies zu
einem kinematischen Fehler während der Ausführung.
Der Linear-Befehl kann im iRC-Programmeditor unter „Aktion" -> „Linearbewegung" und
„Aktion" -> „Variable Bewegung" -> „Linearbewegung" aufgerufen werden.

8.5.5. Relative Bewegung

Der Befehl Relativ erlaubt es, den Roboter relativ zu seiner aktuellen Position zu bewegen. Er
kann über die Menüpunkte unter „Aktion" -> „Relative Bewegung" aufgerufen werden.
Unter „Typ" können die folgenden Modi der Relativbewegung gewählt werden:
 „Achsbewegung":
Der relative Versatz wird in Achskoordinaten angegeben. Die Bewegungs-
geschwindigkeit wird durch „Geschwindigkeit" in Prozent der maximal erlaubten
Bewegungsgeschwindigkeit für die jeweiligen Roboterachsen angegeben.
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