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Anzeige Von Statusinformationen; Programme Auf Dem Integrierten Computer Organisieren - igus robolink Benutzerhandbuch

Roboterarm mit irc steuerung
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Mit den drei Schaltflächen auf der linken Seite können Sie zwischen mehreren DIO-Modulen
wechseln.
9.6.

Anzeige von Statusinformationen

Statusinformationen können durch Drücken der Taste „Status" in der linken oberen Ecke des
Displays angezeigt werden.
9.7.

Programme auf dem integrierten Computer organisieren

Diese iRC-Funktion ist nur in Verbindung mit dem integrierten Computer verfügbar. Beim
Schreiben von Programmen auf der Windows-iRC-Software werden diese Programme
automatisch auch auf den integrierten Computer heruntergeladen.
Mit der Zeit könnte es notwendig werden, diese Programme neu zu organisieren, z.B. einige
davon zu löschen. Dies ist mit der Schaltfläche „Programme verwalten" in der Registerkarte
„integrierter Computer" möglich.
Der Name eines Programms wird angezeigt,
z.B. während ein Programm läuft.
Die Achspositionen der Achsen 1-5 (bzw. 1-4 bei
4-Achs-Robotern) werden angezeigt (A1-A5).
Die Temperatur der Steppermodule wird
ebenfalls angezeigt. Aufgrund der unter-
schiedlichen Belastungen der einzelnen Achsen
werden
unterschiedliche
angelegt, die zu wechselnden Temperaturen
der Schrittmodule führen.
70
Halteströme

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Diese Anleitung auch für:

Drylin gantry

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