Eingänge / Ausgänge; Virtuelle Box - igus robolink Benutzerhandbuch

10.3. Eingänge / Ausgänge
Mit „Projektkonfiguration" -> „Ein- / Ausgänge" kann die Anzahl der verfügbaren Ein- und
Ausgänge konfiguriert und umbenannt werden. Die entsprechenden Namen werden im
Register EEin- / Ausgänge" angezeigt.
Abb. 10.3: Konfiguration der Ein-/Ausgänge in der Projektkonfiguration.
Für die robolink-Robotersteuerung wird der Bereich „Basis Ein-/Ausgänge" nicht genutzt.
Relevant ist der Bereich „Din-Rail Ein-/Ausgänge".
Die Standard-Robotersteuerung wird mit einem DIO-Modul mit 7 Ein- und 7 Ausgängen
geliefert. Sie können hier Namen für die Ein-/Ausgänge definieren.
Wenn ein weiteres DIO-Modul hinzugefügt wird, dann muss die Einstellung auf „2 Module" oder
„3 Module" geändert werden.
Die Einstellungen werden automatisch mit dem integrierten Computer synchronisiert.
10.4.

Virtuelle Box

Die Einstellungen der virtuellen Box erlauben es, den Bewegungsbereich des Roboterarms
einzuschränken. Diese Einschränkungen werden sowohl bei der linearen als auch bei der
Achsbewegung überwacht.
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