igus ReBeL Handbücher

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igus ReBeL Benutzerhandbuch (67 Seiten)

Marke: igus | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 9.76 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
6
Kontakt
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Zielgruppe und Qualiﬁkation
6
Verwendete Symbole
6
Produktsicherheit
7
Vorschriften
7
Übersicht über das System
8
Speziﬁkationen
8
Modulare Steuerung
8
Eigenschaft
8
Steuerrechner
8
Mechanische Abmessungen
8
Sicherheitshinweise
9
Anforderungen
10
Umgebungsbedingungen
10
Softwareanforderungen
10
Schnellstart-Anleitung
11
Einrichten und Anschließen
11
Einschalten
11
Verbinden und Bewegen des Roboters
11
Vorbereitung mit dem Integrierten Computer
11
Erstes Bewegen des Roboters
12
Bewegen eines Roboters mit Irc
14
Die Graﬁsche Benutzeroberﬂäche
14
Auswählen des Robotertyps
15
Navigation und Bewegen des Roboters in der 3D-Ansicht
16
Anschließen des Roboters
16
Verbindung zur Hardware
17
Den Roboter Bewegen
17
Referenzieren des Roboters
18
Schrittweise Anleitung der Referenzierung
18
Bewegen des Roboters
18
Starten von Roboterprogrammen
20
Digitale Ein- und Ausgänge
21
Software-Schnittstellen
21
Aktualisieren der Software
22
Programmierung eines Roboters mit Irc
23
Programmeditor
23
Ändern der Befehlssequenz
23
Position Nachbessern
24
Startbefehl Festlegen
24
Kommentare und Informationen IM Programm
25
Informationen zum Programm
25
Beschreibungen
25
Kommentare
25
Bewegung
25
Abbruchbedingungen
25
Beschleunigung und Glättung
25
Achsbewegung
26
Lineare Bewegung
27
Relative Bewegung
28
Kreisbewegung
28
Dauerbewegung
30
Greifer und Digitale Ein-/Ausgänge
30
Digitale Eingänge
30
Digitale Ausgänge
30
Öffnen/Schließen des Greifers
30
Programmﬂuss
30
Bedingungen
30
Stop
31
Pause
31
Wait
31
If-Then-Else
31
Schleifen
32
Rasterbewegungen / Palettierung
32
Unterprogramme
34
Variablen und Variablenzugriff
34
Benutzervariablen
34
Systemvariablen
34
Zugriff auf Elemente
36
Berechnungen mit Variablen
36
Variablen Beobachten
36
Kamera
36
Hardwarekonﬁguration
38
Ein-/Ausgänge
38
Elektrische Integration
38
Software-Konﬁguration
39
Sensoren und Taster an der Basis Anschließen
40
Sensoren und Taster am Arm Anschließen
40
Aktoren am Arm Anschließen
40
Motorbremse
40
Konﬁguration der Motorsteuerungen
40
Softwarekonﬁguration
42
Projektkonﬁguration
43
Programm
43
Werkzeug
43
Ein-/Ausgänge
43
Virtuelle Box
43
Schnittstellen
44
SPS-Schnittstelle
44
Programmwahl über Digitale Eingänge
45
Modbus
45
CRI-Schnittstelle
46
Kameraschnittstelle
46
Netzwerk
49
Cloud
49
Secure Shell Zugriff
50
SFTP Zugriff
52
Unterspannungsversorgung (USV/UPS)
53
Weitergehende Konﬁguration
53
Modbus
54
Lizenzierung
54
Konﬁguration des Modbus-Servers
54
TIA-Portal Bibliothek
54
Anlegen des Roboter Datenbausteins
54
Einfügen des Roboterkommunikations FB
55
Datenzugriff
55
Adresszuordnung
56
Bit Lesezugriff (Coils und Diskrete Eingänge)
57
Bit Lesezugriff (Eingaberegister)
59
Bit Lese- und Schreibzugriff (Halteregister)
60
Zahlen- und Positionsvariablen
61
Bedeutung der Aufzählungswerte
62
Wartung
65
Reinigung
65
Fehlerbehebung
66
Häuﬁg Gestellte Fragen
66
Fehlercodes und Wege zur Behebung
66
Testsoftware Module Control
66
Support-Kontakt
67

igus ReBeL Bedienungsanleitung (15 Seiten)

Marke: igus | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.05 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Kapitel 1: Allgemeines

3
Anhang Zur Einbauerklärung

4
Kapitel 2: Einbauerklärung

4
Kapitel 3: Sicherheitshinweise

5
Kapitel 4: Beschreibung der Maschine

7
- Technische Daten
  7
- Anschlussmaße
  9
- Linearachse für Roboter
  9
- Grenzen der Maschine
  9
- Die Maschine: Übersicht
  9
Kapitel 5: Montageanleitung

10
- Beseitigung von Störungen
  10
- Montageanweisungen
  10
- Inbetriebnahme
  10
- Vorbereitung
  11
- Einschalten
  11
Kapitel 6: Fehlerzustände

12
- Beseitigung von Störungen
  12
- Elimination of Faults
  12
Kapitel 7: Stilllegung, Entsorgung

13
Kapitel 8: Anhang

13
- Ersatzteilliste Spare Parts List
  13
- Section 8: Appendix
  13
- Haftungsausschluss
  14
- Urheberrecht
  14

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Kapitel 3: Sicherheitshinweise

Kapitel 4: Beschreibung der Maschine

Kapitel 5: Montageanleitung

Kapitel 6: Fehlerzustände

Kapitel 7: Stilllegung, Entsorgung

Kapitel 8: Anhang

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