igus robolink Benutzerhandbuch Seite 56

8.4.6. Schleifen
Der Befehl Loop ermöglicht die Definition von Ausführungsschleifen. Unter „Typ" kann
zwischen den folgenden Schleifentypen gewählt werden:

„Bedingung".
Die Schleife wird so lange wiederholt, bis der unter „Bedingung" angegebene
bedingte Ausdruck als „wahr" gewertet wird. Sie muss der in AbschnittFehler!
Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. beschriebenen Syntax folgen.
 „Zähler"
Die Schleife wird die unter „Wiederholungen" angegebene Anzahl von Malen
wiederholen.
Der Schleifenbefehl ist über die Menüpunkte „Programmfluss" -> „Schleife" zugänglich.
55