Fehler Zurücksetzen/Roboter Aktivieren; Bewegen Des Roboters Mit Dem 3-Achsen-Joystick - igus robolink Benutzerhandbuch

9.1. Fehler zurücksetzen/Roboter aktivieren
9.2.

Bewegen des Roboters mit dem 3-Achsen-Joystick

Sobald der Roboter aktiviert ist, können die Achsen des Roboters bewegt werden.
Drücken Sie den „Enable"-Knopf im oberen Menü
(oben rechts) auf dem Touchscreen-Display, um zur
Enable-Seite zu gelangen.
Drücken Sie jetzt „Reset":
Der Status wechselt zu „MNE" (Motor Not Enabled)
Drücken Sie „Enable":
Der Status wechselt zu „NoError".
„Not refd!" (in rot) bedeutet „nicht referenziert".
1. Drücken Sie dazu die Taste „Jog" oben auf dem
Display.
2. Drücken Sie A1.
Dann bewegen und drehen Sie den Joystick.
Sie können nun die Achsen 1, 2 und 3 bewegen.
3. Drücken Sie A4.
Bewegen Sie nun die Achsen 4 und 5 durch
Bewegen und Drehen des Joysticks.
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