Sensoren Und Aktoren An Das Dio-Modul Anschließen - igus robolink Benutzerhandbuch

4.5. Sensoren und Aktoren an das DIO-Modul anschließen
Der einfachste Weg, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) anzuschließen, ist über
digitale Ein- und Ausgänge. Jede Robotersteuerung wird mit einem DIO-Modul geliefert.
Dieses bietet 7 Eingänge und 7 Ausgänge (siehe Abschnitt 4.4). Wenn zusätzliche Ein- und
Ausgänge erforderlich sind, können bis zu zwei zusätzliche DIO-Module integriert werden,
siehe Abschnitt 10.1. Insgesamt können bis zu 3 DIO-Module angesteuert werden.
Die Ausgänge werden über Halbleiterrelais gesteuert und können bis zu 500 mA schalten.
Dieser Wert darf während des Schaltvorgangs nicht überschritten werden (z.B. durch
Ladeströme von Kondensatoren), um eine Beschädigung der Relais zu verhindern.
Abb. 4.2: Interner Aufbau eines DIO-Moduls
Die Ein- und Ausgänge sind von der Robotersteuerung galvanisch getrennt. Eine
Stromversorgung (im Bild oben mit „IO Supply" bezeichnet) muss angeschlossen werden. Die
integrierte 24 V-Versorgung kann ebenfalls verwendet werden.
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