Anschluss Des Bedienfelds - igus robolink Benutzerhandbuch

4.7.2.

Anschluss des Bedienfelds

Ein Bedienfeld kann angeschlossen werden, siehe Abschnitt 4.8
RS232-Verbindung RS232-Verbindung zum
Handbediengerät
Das 2-adrige Flachbandkabel des integrierten Computers
ist der RS232-Anschluss für das Handbediengerät. Eine
Ader ist schwarz markiert (Ader 1).
Er wird über einen Verteilerblock an einen 9-poligen D-
Sub-Stecker angeschlossen.
Ader 1 (schwarz)
Ader 2
Um das Display mit Strom zu versorgen, werden die
schwarze und die rote Ader des D-Sub-Steckers mit GND
bzw. 24 V verbunden.
Abb. 4.7: D-Sub-Anschluss für das Handbediengerät
Leitung 1: UART2-TX
Leitung 2: UART-2-RX
D-Sub-Anschluss Orange
D-Sub-Anschluss Braun
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